1.有扎實的數(shù)學基礎，熟悉多視圖幾何、概率論、優(yōu)化算法等；

2、熟悉路徑規(guī)劃（如全局路徑規(guī)劃[A*,D*]及局部路徑規(guī)劃[DWA]的相關(guān)算法）、避障算法，蟻群算法，神經(jīng)網(wǎng)絡算法，具有 3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；

3、較好的 C/C++語言編程功底，熟悉 LINUX 平臺和 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)；

4、具備機器人控制相關(guān)知識，具有運動控制、導航規(guī)劃、動態(tài)避障等實際項目研發(fā)經(jīng)歷者

5、熟悉控制算法的理論和應用，具有控制算法開發(fā)的工作經(jīng)驗；如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；

6、擁有機器學習和人工智能技術(shù)的經(jīng)驗，并能運用到控制算法的優(yōu)化中；

7、良好的溝通能力和團隊合作意識；

任職要求：

1. 開發(fā)自動路徑控制算法，實現(xiàn)貼片機準確度和高效率；

2. 根據(jù)設備實際生產(chǎn)需求，建立生產(chǎn)路徑與物料匹配聯(lián)系，實現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率。

3. 對貼片機視覺系統(tǒng)進行優(yōu)化。