崗位職責(zé):
1、根據(jù)應(yīng)用場景,設(shè)計機(jī)器人運(yùn)動控制算法技術(shù)路線和方案;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動控制算法的功能實(shí)現(xiàn)和樣機(jī)調(diào)試;
3、基于測試平臺,完成算法效果的測試和提升;
4、調(diào)研學(xué)術(shù)文獻(xiàn)、總結(jié)現(xiàn)有算法并實(shí)施改善和提升。
任職條件
1、機(jī)械工程及自動化、軟件工程等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2、掌握matlab等仿真軟件,或C++、python等編程語言;
3、有至少2-3年的運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等;
4、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等的控制經(jīng)驗(yàn),熟悉相關(guān)控制算法者優(yōu)先;
5、了解自動控制原理,熟悉常用控制算法,包括運(yùn)動控制及運(yùn)動規(guī)劃者優(yōu)先
6、理解坐標(biāo)空間變換原理,掌握物體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模的基本方法;
7、有較強(qiáng)的動手能力以及較高積極性,有創(chuàng)新性的思維,積極拓寬自己的邊界。