工作職責：

1、 負責機器狗/人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試；

2、 構造編寫機器狗/人控制相關的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用；

3、 輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見；

機器狗/人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

任職資格：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；

2、熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；

3、有多關節(jié)機器狗/人控制經(jīng)驗，熟練使用機器狗/人動力學、運動學等；

4、熟悉永磁同步電機本身的結構和控制特性，對控制有深入的理解；

5、熟練掌握Simulink等仿真工具；

6、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極；

7、熟悉常用執(zhí)行器和傳感器（PMSM、BLDC、步進電機、舵機、IMU等），有嵌入式開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先；

8、有感FOC或無感FOC項目開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先；

9、有宇樹、漢王、云深處等工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎薪資漲薪5000-10000）；

有宇樹、漢王科技、云深處等技術總監(jiān)工作經(jīng)歷者優(yōu)先（在原基礎薪資漲薪10000-30000）。