崗位職責(zé)：
1、基礎(chǔ)路徑規(guī)劃應(yīng)用：應(yīng)用現(xiàn)有的 路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的軌跡規(guī)劃；
2、車輛控制與調(diào)整：使用現(xiàn)有的 車輛控制系統(tǒng)，根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行基本的運(yùn)動(dòng)控制與執(zhí)行（如速度控制、轉(zhuǎn)向調(diào)整）；
3、局部避障與路徑優(yōu)化：根據(jù) 傳感器數(shù)據(jù)（如攝像頭、激光雷達(dá)）調(diào)整和優(yōu)化車輛的行駛路徑，確保行車安全；
4、集成第三方技術(shù)方案：將現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛 底層控制方案 與自有系統(tǒng)進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn) 控制指令與傳感器信息的交互；
5、測(cè)試與調(diào)優(yōu)：參與 仿真測(cè)試 與實(shí)車驗(yàn)證，對(duì)現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)進(jìn)行 性能優(yōu)化與調(diào)試；
6、與團(tuán)隊(duì)協(xié)作：與 感知、嵌入式、軟件團(tuán)隊(duì) 緊密合作，確保運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制系統(tǒng)的順利落地并持續(xù)優(yōu)化。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，車輛工程、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉 自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃算法（如 A*、Dijkstra、Pure Pursuit）并能夠?qū)嶋H應(yīng)用；
3、具備 車輛控制與調(diào)整 經(jīng)驗(yàn)（如基于控制指令調(diào)節(jié)速度、轉(zhuǎn)向等）；
4、精通 C++ / Python，能夠應(yīng)用現(xiàn)有框架進(jìn)行開(kāi)發(fā)和調(diào)試；
5、熟悉 ROS / Apollo / Autoware 等自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)框架，能進(jìn)行系統(tǒng)集成與調(diào)優(yōu)；
6、具備良好的 團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與多個(gè)團(tuán)隊(duì)協(xié)作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)目標(biāo)。