一、崗位職責(zé)
1.1飛控算法設(shè)計與開發(fā)
1.負責(zé)基于PX4/APM開源飛控的功能開發(fā)、算法移植、修改與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、控制律（如PID、自適應(yīng)控制等）的設(shè)計與實現(xiàn)。
2.搭建飛控仿真驗證環(huán)境，進行算法仿真與動態(tài)模型分析。
3.研究新型控制算法（如魯棒控制、動態(tài)模型自適應(yīng)等），提升無人機飛控系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性。
1.2系統(tǒng)集成與調(diào)試
1.將飛控算法與無人機硬件平臺集成，完成飛控系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決傳感器（如IMU、GPS、氣壓計）數(shù)據(jù)融合問題。
2.支持無人機生產(chǎn)測試及外場試飛，制定飛行試驗大綱并分析飛行數(shù)據(jù)，優(yōu)化系統(tǒng)性能。
1.3開源代碼維護與二次開發(fā)
1.深入理解PX4/APM開源飛控架構(gòu)，參與代碼重構(gòu)、功能模塊定制及底層驅(qū)動開發(fā)（如CAN、USB接口）。
2.協(xié)助地面站軟件開發(fā)，優(yōu)化無人機導(dǎo)航、避障等功能的算法實現(xiàn)。
1.4參數(shù)調(diào)優(yōu)與故障排查
1.根據(jù)無人機機型特性調(diào)整飛控參數(shù)，優(yōu)化飛行性能（如懸停精度、抗風(fēng)能力等）。
2.分析并解決飛控系統(tǒng)運行中的異常問題，如傳感器漂移、通信延遲等。
1.5文檔編寫與團隊協(xié)作
1.編寫算法設(shè)計文檔、測試報告及技術(shù)規(guī)范，確保開發(fā)過程可追溯。
2.與SLAM算法工程師、軟件工程師、測試工程師協(xié)作，推動項目全生命周期研發(fā)。

二、任職要求
2.1學(xué)歷與專業(yè)
本科及以上學(xué)歷，自動化、計算機、電子工程、航空宇航、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.2技術(shù)能力
1.編程技能：精通C/C++，熟悉嵌入式開發(fā)（ARM/DSP平臺），具備良好的代碼架構(gòu)
能力。
2.算法基礎(chǔ)：扎實的自動控制理論功底，熟悉PID、卡爾曼濾波（EKF）、多傳感器融合算法，具備數(shù)學(xué)建模與公式推導(dǎo)能力。
3.平臺經(jīng)驗：熟悉PX4/APM開源飛控源碼架構(gòu)，有實際調(diào)參或二次開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.工具使用：熟練使用開發(fā)與仿真工具。
2.3實踐經(jīng)驗
1.3年以上飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉無人機動力學(xué)特性（多旋翼/固定翼/直升機）及飛行測試流程。
2.有傳感器驅(qū)動開發(fā)（如IMU、GPS）、MAVLINK協(xié)議或無人機避障算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.熟悉ROS系統(tǒng)、SLAM算法、路徑規(guī)劃算法經(jīng)驗者優(yōu)先。
2.4軟性素質(zhì)
1.具備較強的邏輯分析能力，能獨立解決復(fù)雜技術(shù)問題。
2.良好的團隊協(xié)作與溝通能力，適應(yīng)高強度研發(fā)節(jié)奏。

福利待遇：
工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節(jié)假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節(jié)日福利；加班調(diào)休；年終績效獎勵。