工作職責(zé)：

1.設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基于BEV的三維占用模型，用于一般目標(biāo)檢測(cè)、環(huán)境感知等，以支持農(nóng)業(yè)場(chǎng)景。

2.運(yùn)用占用網(wǎng)絡(luò)算法實(shí)現(xiàn)攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)感知數(shù)據(jù)生成的3D占用網(wǎng)格圖；

3.設(shè)計(jì)占用模型，支持不同距離的多分辨率三維網(wǎng)格圖

4.模型訓(xùn)練、優(yōu)化和性能改進(jìn)工作

5.支持嵌入式軟件工程師在不同SoC中進(jìn)行算法部署和優(yōu)化

6.與規(guī)劃工程師合作，提高3D環(huán)境檢測(cè)性能

7.與其他內(nèi)部團(tuán)隊(duì)合作，不斷改進(jìn)和完善自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

任職要求：

1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域；

2.至少有3年在BEV網(wǎng)絡(luò)、占用、場(chǎng)景流或立體視覺(jué)其中一項(xiàng)的工作經(jīng)驗(yàn)；

3.具備PyTorch、Tensorflow或其他深度學(xué)習(xí)框架的模型設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、優(yōu)化和部署網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)驗(yàn)；

4.具備基于BEV Transformer模型處理點(diǎn)云處理和幾何拓?fù)浞矫娼?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

5.有產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)