更新于 2月21日

嵌入式開發(fā)高級工程師

2-4萬
  • 深圳福田區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

MCUlinux運動控制
崗位職責:
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT,CANopen,Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧;
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件,編寫子系統(tǒng)級控制軟件,應(yīng)用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應(yīng)用;
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器(激光雷達、相機)硬同步;
4、根據(jù)產(chǎn)品需求,確定技術(shù)方案,跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格:
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷,5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗;
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫;
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法,掌握運動控制算法,動運姿態(tài)算法,多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉linux系統(tǒng),熟悉ARM平臺,精通C、C++,熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng);
5、熟悉CANopen、Modbus;
6、有一定嵌入式硬件能力;
7、有相關(guān)機器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者;
8、有嵌入式技術(shù)管理經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

廣東省深圳市福田區(qū)市花路5號長富金茂大廈1號樓

職位發(fā)布者

馬女士/HR

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戴盟(深圳)機器人科技有限公司專注于將通用人工智能和機器人技術(shù)深度融合,研發(fā)并生產(chǎn)多系列的商用仿人機器人,致力于為智能制造、物流及商用服務(wù)等場景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。 Daimon Robotics孵化于港科大,團隊成員來自頂尖學府和研究機構(gòu),在人工智能算法、機械與拓撲優(yōu)化設(shè)計、類人行為學習與交互、運動規(guī)劃與控制等多個領(lǐng)域深耕多年,同時擁有從研發(fā)到全球推廣的完整量產(chǎn)經(jīng)驗。創(chuàng)立后獲批入駐藍海灣福田基地,并于2023年獲【港科大藍海灣孵化器黑馬獎】。作為機器人生態(tài)系統(tǒng)的一部分,Daimon Robotics也與全球機器人社區(qū)分享知識、互相交流、共同推動行業(yè)向更光明的未來發(fā)展。
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