崗位職責:
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT,CANopen,Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧;
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件,編寫子系統(tǒng)級控制軟件,應(yīng)用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應(yīng)用;
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器(激光雷達、相機)硬同步;
4、根據(jù)產(chǎn)品需求,確定技術(shù)方案,跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格:
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷,5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗;
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫;
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法,掌握運動控制算法,動運姿態(tài)算法,多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先;
4、熟悉linux系統(tǒng),熟悉ARM平臺,精通C、C++,熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng);
5、熟悉CANopen、Modbus;
6、有一定嵌入式硬件能力;
7、有相關(guān)機器人產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗者;
8、有嵌入式技術(shù)管理經(jīng)驗者優(yōu)先。