崗位職責：
1、負責維護和開發(fā)調(diào)試EtherCAT，CANopen，Modbus工業(yè)總線協(xié)議棧；
2、負責編寫和調(diào)優(yōu)運動控制中間件軟件，編寫子系統(tǒng)級控制軟件，應(yīng)用于工業(yè)控制、運動控制和電機驅(qū)動等應(yīng)用；
3、負責基于嵌入式MCU的多傳感器（激光雷達、相機）硬同步；
4、根據(jù)產(chǎn)品需求，確定技術(shù)方案，跟進產(chǎn)品量產(chǎn)進程。
任職資格：
1、電子信息工程、計算機、自動化、運動控制等專業(yè)的本科及以上學歷，5年以上EtherCAT/CAN/RS485總線開發(fā)工作經(jīng)驗；
2、熟悉機械臂、工業(yè)機器人等各類機器人產(chǎn)品的系統(tǒng)平臺搭建和系統(tǒng)驅(qū)動編寫；
3、熟悉機器人運動控制原理及實現(xiàn)方法，掌握運動控制算法，動運姿態(tài)算法，多傳感器融合控制工作經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟悉linux系統(tǒng)，熟悉ARM平臺，精通C、C++，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)；
5、熟悉CANopen、Modbus；
6、有一定嵌入式硬件能力；