更新于 12月17日

機械臂算法工程師

2.8-4萬·13薪
  • 深圳福田區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

崗位職責:
1. 負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如正逆運動學,加減速,插補等;
2.負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫;
3.研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā);
4.協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試;
任職要求:
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學歷,具有兩年以上機械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎(chǔ)知識,掌握FK/IK方法,熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫;
3.具有機械臂(電機)硬件開發(fā)(etherCAT主/從站通信)經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機器人控制開發(fā)經(jīng)驗,熟悉使用PID,LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解,熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗,熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。

獎金績效

年底雙薪

工作地點

長富金茂大廈40樓4013室

職位發(fā)布者

馬女士/HR

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公司Logo戴盟(深圳)機器人科技有限公司
戴盟(深圳)機器人科技有限公司專注于將通用人工智能和機器人技術(shù)深度融合,研發(fā)并生產(chǎn)多系列的商用仿人機器人,致力于為智能制造、物流及商用服務等場景提供全方位產(chǎn)品和創(chuàng)新性解決方案。 Daimon Robotics孵化于港科大,團隊成員來自頂尖學府和研究機構(gòu),在人工智能算法、機械與拓撲優(yōu)化設計、類人行為學習與交互、運動規(guī)劃與控制等多個領(lǐng)域深耕多年,同時擁有從研發(fā)到全球推廣的完整量產(chǎn)經(jīng)驗。創(chuàng)立后獲批入駐藍海灣福田基地,并于2023年獲【港科大藍海灣孵化器黑馬獎】。作為機器人生態(tài)系統(tǒng)的一部分,Daimon Robotics也與全球機器人社區(qū)分享知識、互相交流、共同推動行業(yè)向更光明的未來發(fā)展。
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