崗位職責：
1. 負責機械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學，加減速，插補等；
2．負責機械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機器人的運動學算法開發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學歷，具有兩年以上機械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉機器人學、剛體運動學、剛體動力學基礎(chǔ)知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學庫；
3.具有機械臂（電機）硬件開發(fā)（etherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機器人控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。