崗位職責(zé)
1. 測試體系構(gòu)建：獨(dú)立搭建機(jī)器人測試平臺，主導(dǎo)人形機(jī)器人整機(jī)、伺服電機(jī)、主控板等核心模塊的測試體系設(shè)計(jì)，制定測試策略、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及全生命周期測試流程；
2. 測試方案執(zhí)行：
設(shè)計(jì)功能、性能（動態(tài)響應(yīng)/精度/負(fù)載）、穩(wěn)定性及安全性測試用例，主導(dǎo)Linux環(huán)境下測試環(huán)境部署；
執(zhí)行電機(jī)特性測試（如轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線、溫升、振動分析）、主控板實(shí)時性驗(yàn)證及人形機(jī)器人多模態(tài)動作（行走/抓取/平衡）場景測試；
3. 自動化測試開發(fā)：
基于Python/C++開發(fā)自動化測試腳本，構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、分析與報(bào)告生成系統(tǒng)；
搭建自動化測試框架，集成示波器、功率分析儀等硬件設(shè)備；
4. 問題閉環(huán)管理：
定位軟硬件異常（如通信延遲、過載保護(hù)失效、控制算法超調(diào)），協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成參數(shù)調(diào)優(yōu)與迭代；
輸出測試報(bào)告，建立缺陷追蹤機(jī)制，推動問題高效解決；
5.跨部門協(xié)同：深度參與產(chǎn)品需求評審，主導(dǎo)測試標(biāo)準(zhǔn)制定，聯(lián)動機(jī)械、電氣、算法團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與外場交付測試。
任職要求
1.基礎(chǔ)要求：
本科及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)；
3年以上機(jī)器人/工業(yè)自動化測試經(jīng)驗(yàn)，具備人形機(jī)器人、伺服系統(tǒng)或精密設(shè)備測試背景者優(yōu)先；
2. 技術(shù)能力：
精通Linux開發(fā)環(huán)境，熟悉實(shí)時系統(tǒng)配置及內(nèi)核優(yōu)化；
掌握Python/C++/Shell編程，具備自動化測試腳本開發(fā)能力（如ROS/RT-Test框架）；
熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制算法（PID/前饋/阻抗控制）、通信協(xié)議（EtherCAT/CAN/Modbus）及測試工具（示波器/功率分析儀/數(shù)據(jù)采集卡）；
具備電機(jī)特性分析、主控板實(shí)時性測試、多自由度系統(tǒng)穩(wěn)定性驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)；
3.綜合素養(yǎng)：
掌握測試全流程方法論，能夠獨(dú)立完成從需求分析→用例設(shè)計(jì)→環(huán)境搭建→執(zhí)行→報(bào)告的全鏈路工作；
具備復(fù)雜問題定位能力（如振動諧波分析、通信丟包溯源）及數(shù)據(jù)驅(qū)動思維；
較強(qiáng)的跨部門協(xié)作意識，適應(yīng)高壓快節(jié)奏項(xiàng)目，有外場測試或量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。