更新于 3月12日

機(jī)器人測試工程師

面議
  • 合肥包河區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人測試機(jī)器人安裝維護(hù)人型機(jī)器人
崗位職責(zé)
1. 測試體系構(gòu)建:獨(dú)立搭建機(jī)器人測試平臺,主導(dǎo)人形機(jī)器人整機(jī)、伺服電機(jī)、主控板等核心模塊的測試體系設(shè)計(jì),制定測試策略、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)及全生命周期測試流程;
2. 測試方案執(zhí)行:
設(shè)計(jì)功能、性能(動態(tài)響應(yīng)/精度/負(fù)載)、穩(wěn)定性及安全性測試用例,主導(dǎo)Linux環(huán)境下測試環(huán)境部署;
執(zhí)行電機(jī)特性測試(如轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速曲線、溫升、振動分析)、主控板實(shí)時性驗(yàn)證及人形機(jī)器人多模態(tài)動作(行走/抓取/平衡)場景測試;
3. 自動化測試開發(fā):
基于Python/C++開發(fā)自動化測試腳本,構(gòu)建數(shù)據(jù)采集、分析與報(bào)告生成系統(tǒng);
搭建自動化測試框架,集成示波器、功率分析儀等硬件設(shè)備;
4. 問題閉環(huán)管理:
定位軟硬件異常(如通信延遲、過載保護(hù)失效、控制算法超調(diào)),協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成參數(shù)調(diào)優(yōu)與迭代;
輸出測試報(bào)告,建立缺陷追蹤機(jī)制,推動問題高效解決;
5.跨部門協(xié)同:深度參與產(chǎn)品需求評審,主導(dǎo)測試標(biāo)準(zhǔn)制定,聯(lián)動機(jī)械、電氣、算法團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與外場交付測試。
任職要求
1.基礎(chǔ)要求:
本科及以上學(xué)歷,自動化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子工程、電子信息等相關(guān)專業(yè);
3年以上機(jī)器人/工業(yè)自動化測試經(jīng)驗(yàn),具備人形機(jī)器人、伺服系統(tǒng)或精密設(shè)備測試背景者優(yōu)先;
2. 技術(shù)能力:
精通Linux開發(fā)環(huán)境,熟悉實(shí)時系統(tǒng)配置及內(nèi)核優(yōu)化;
掌握Python/C++/Shell編程,具備自動化測試腳本開發(fā)能力(如ROS/RT-Test框架);
熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制算法(PID/前饋/阻抗控制)、通信協(xié)議(EtherCAT/CAN/Modbus)及測試工具(示波器/功率分析儀/數(shù)據(jù)采集卡);
具備電機(jī)特性分析、主控板實(shí)時性測試、多自由度系統(tǒng)穩(wěn)定性驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn);
3.綜合素養(yǎng):
掌握測試全流程方法論,能夠獨(dú)立完成從需求分析→用例設(shè)計(jì)→環(huán)境搭建→執(zhí)行→報(bào)告的全鏈路工作;
具備復(fù)雜問題定位能力(如振動諧波分析、通信丟包溯源)及數(shù)據(jù)驅(qū)動思維;
較強(qiáng)的跨部門協(xié)作意識,適應(yīng)高壓快節(jié)奏項(xiàng)目,有外場測試或量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

中國視界人工智能產(chǎn)業(yè)港項(xiàng)目辦公區(qū)

職位發(fā)布者

董先生/項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

當(dāng)前在線
立即溝通
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月,坐落在安徽省合肥市,是安徽省委批準(zhǔn)設(shè)立、省部共建的新型研發(fā)機(jī)構(gòu),省直事業(yè)單位,企業(yè)化運(yùn)行。江淮中心以加快建設(shè)世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引,以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標(biāo),圍繞智能科技和人形機(jī)器人主軸主線,聚焦智能技術(shù)、無人系統(tǒng)、共性平臺等領(lǐng)域方向,開展前沿技術(shù)顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉(zhuǎn)化,聯(lián)合優(yōu)勢共建單位,構(gòu)建“1+N+1”式發(fā)展格局,探索協(xié)同創(chuàng)新組織模式與新機(jī)制,塑造科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
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