作為嵌入式軟件工程師,參與人形機(jī)器人項(xiàng)目工作
1. 需要掌握Linux基本操作
2. 掌握Linux RT實(shí)時(shí)內(nèi)核和實(shí)時(shí)性相關(guān)編程
3. 掌握Linux多線程通信
4. 了解Linux多進(jìn)程通信和DDS數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)
5. 了解Linux圖傳、WebRTC框架
6. 掌握STM32程序編寫(xiě)、調(diào)試
7. 掌握RTOS,了解郵箱、信號(hào)量、互斥量等的使用
8. 掌握SPI、UART、CAN等外設(shè)的使用
9. 有EtherCAT開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先