崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人執(zhí)行系統(tǒng)中MCU嵌入式端驅(qū)動(dòng)及應(yīng)用層代碼的編寫(xiě)和調(diào)試；

2. 根據(jù)產(chǎn)品和項(xiàng)目定義的功能，開(kāi)發(fā)整機(jī)的工作邏輯；

3. 負(fù)責(zé)整機(jī)多MCU之間通訊架構(gòu)和協(xié)議的設(shè)計(jì)，以及相關(guān)通訊軟件的編寫(xiě)；

4. 負(fù)責(zé)各種傳感器數(shù)據(jù)的采集及處理；

5. 負(fù)責(zé)嵌入式軟件設(shè)計(jì)文檔編寫(xiě)和調(diào)試文檔的編寫(xiě)。

任職要求：

1. 熟悉基于C/C++的MCU端軟件開(kāi)發(fā)，熟悉常見(jiàn)的MCU，如NXP的MPC5748\MC9S12、英飛凌TC397等；

2. 有嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如freeRTOS， uCOS）經(jīng)驗(yàn)為佳；

3. 熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等開(kāi)發(fā)用基本工具；

4. 熟悉常見(jiàn)的傳感器基本原理，如紅外、超聲波、lidar、深度相機(jī)等；

5. 熟悉常見(jiàn)的控制理論，如PID的基本原理，卡爾曼濾波的基本方法等；

6. 了解各種電機(jī)，以及了解電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制的基本方法；

7. 了解機(jī)器人電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠讀懂PCB方案；

8. 熟悉SVN、Git等配置管理工具;

熱愛(ài)智能硬件行業(yè)，責(zé)任心強(qiáng)，溝通能力強(qiáng)，敢于承擔(dān)。