1、負(fù)責(zé)半人馬型機(jī)器人中電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試。
2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法,確保高精度運(yùn)動控制。
3、協(xié)助硬件工程師完成電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證。
任職要求:
1、電氣工程、自動化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。
2、精通電機(jī)原理及其控制方法,熟練使用MATLAB/Simulink或其他仿真軟件。
3、具有至少2~3年的電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者更佳。
4、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。