工作職責(zé)
1、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方案設(shè)計(jì)，基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場(chǎng)景，快速完成運(yùn)控架構(gòu)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識(shí)、擾動(dòng)補(bǔ)償與控制器參數(shù)整定，達(dá)成高實(shí)時(shí)、高精度的性能指標(biāo)；
3、利用時(shí)頻域信號(hào)分析、處理和優(yōu)化理論，結(jié)合多物理場(chǎng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，優(yōu)化高速高精運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。