職責(zé)描述：

1、負(fù)責(zé)精密運動平臺伺服與控制算法研究，完成關(guān)鍵核心控制軟硬件架構(gòu)設(shè)計、控制算法開發(fā)、仿真和性能驗證測試。
2、負(fù)責(zé)運動軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、振動抑制等控制代碼開發(fā)和測試驗證。
3、負(fù)責(zé)驅(qū)控、電機、反饋系統(tǒng)等關(guān)鍵器件指標(biāo)梳理、選型和方案制定。
4、負(fù)責(zé)控制、測試方案等文檔的編寫、制定和評審。


任職要求：

1、 控制科學(xué)、自動化、機械電子、智能制造、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2、 熟悉經(jīng)典控制理論，現(xiàn)代控制理論，具有MATLAB建模仿真經(jīng)驗和能力。
3、 熟悉市面常規(guī)控制驅(qū)動產(chǎn)品，具有步進、直線電機、音圈電機等控制調(diào)試經(jīng)驗和能力。
4、 對精密運動平臺機械、動力學(xué)有一定了解。