更新于 3月8日

規(guī)劃控制算法工程師

7000-10000元·13薪
  • 淄博臨淄區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動(dòng)駕駛控制算法MATLABC++

崗位職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)的視覺算法的研究;負(fù)責(zé)無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測(cè)試工作;

(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實(shí)現(xiàn),新算法的預(yù)研、仿真驗(yàn)證;

(3)與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

(4)配合完成無人車全系統(tǒng)的外場(chǎng)調(diào)試。

任職要求:

(1)計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、車輛工程、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

(2)精通現(xiàn)代控制理論,掌握pid、mpc等一種或多種控制算法;

(3)熟練掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境,精通常用汽車仿真測(cè)試軟件;

(4)熟練掌握相關(guān)測(cè)試和診斷工具,如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;

(5)熟悉汽車執(zhí)行機(jī)構(gòu)、底盤控制、車身動(dòng)學(xué)、輪胎特性、懸掛系統(tǒng)

(6)精通C/C++編程語言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)者優(yōu)先;

(7)具有無人駕駛控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

(8)有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力,做事認(rèn)真、踏實(shí),樂于分享,自我驅(qū)動(dòng)。



職位福利:五險(xiǎn)一金、周末雙休、包住、節(jié)日福利、每年多次調(diào)薪、免費(fèi)午餐

工作地點(diǎn)

舜泰汽車有限公司

職位發(fā)布者

吳女士/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo航博網(wǎng)聯(lián)汽車(淄博)有限公司
北航天匯智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院是由北京北航天匯科技孵化器有限公司與臨淄經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)合作共建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院,。研究院成立于2021年7月,聘請(qǐng)北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授擔(dān)任科學(xué)家,位于山東省淄博市臨淄經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園內(nèi),主要從事空地協(xié)同特種智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無線電能量傳輸技術(shù)、動(dòng)力電池高效熱管理技術(shù)、動(dòng)力電池管理技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云端控制技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)教育車輛級(jí)教學(xué)培訓(xùn)等研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。公司科學(xué)家包括國家萬人計(jì)劃領(lǐng)軍人才、國家高層次人才等十位教授。團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、基金委重點(diǎn)和面上項(xiàng)目等國家級(jí)項(xiàng)目,研究成果先后獲得國家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等十余項(xiàng)省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)。研究院總負(fù)責(zé)人為北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院院長助理張輝教授,國家青年千人、2016-2018連續(xù)三年高被引科學(xué)家、澳大利亞進(jìn)學(xué)者,中國中車節(jié)能減排副總設(shè)計(jì)師。受邀擔(dān)任美國啟程工程師學(xué)會(huì)(SAE)商用車底盤與懸架學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)汽車會(huì)委員、美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)汽車與交通學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、IEEE工業(yè)電子協(xié)會(huì)信息物理系統(tǒng)分會(huì)委員。同時(shí)在機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊任編委、副主編和客座主編。主要領(lǐng)域?yàn)榭刂评碚摷捌鋺?yīng)用,主持參與兩項(xiàng)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項(xiàng)目,共發(fā)表SCI期刊論文80余篇,獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)。
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