1.負(fù)責(zé)機(jī)器人硬件電路元器件選型，原理圖開發(fā)，對象包括ARM嵌入式系統(tǒng)、電源、電池管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等；

2.負(fù)責(zé)PCB Layout和調(diào)試；

3.負(fù)責(zé)參與完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及評審；

4.設(shè)計(jì)文檔輸出；

5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品小批量生產(chǎn)以及正式量產(chǎn)過程中的相關(guān)問題解決；

6.參與故障件問題分析解決。

1.本科或以上學(xué)歷，電子、電氣、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)/軟件或相關(guān)專業(yè)；

2.3年工作經(jīng)驗(yàn)以上，一個(gè)以上量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā)；

3.精通模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)，熟悉基本的電源變換電路；

4.熟悉STM32系列ARM或相近處理器開發(fā)應(yīng)用；

5.熟悉直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，熟悉PID等運(yùn)動(dòng)控制原理，有使用過STM32MCU電機(jī)控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6.熟悉電力電子技術(shù)，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路(100W~2000W)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

7.有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)歷或機(jī)器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先考慮。