崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于激光傳感器的SLAM算法設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),能夠覆蓋各種復(fù)雜場(chǎng)景的高精度地圖更新和制作
2、 移動(dòng)或背包設(shè)備在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法研發(fā)、目標(biāo)識(shí)別感知、定位等實(shí)現(xiàn)
3、 3D感知算法研發(fā)
4、 基于多傳感器融合(如視覺(jué),激光雷達(dá),imu等),實(shí)現(xiàn)建圖、定位、避障等多任務(wù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)
任職要求:
1. 精通C++,熟悉linux和ros的使用;
2. 熟悉多種開(kāi)源經(jīng)典的Lidar SLAM算法,有在場(chǎng)景中應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
3. 精通3D感知算法和多傳感器融合算法;
4. 精通移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法。包括SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、地圖匹配,閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等算法;
5. 精通機(jī)器人自主定位算法,包括不限于基于EKF/PF等算法,進(jìn)行激光、視覺(jué)(含二維碼)、里程計(jì)、IMU等多傳感器信息融合;
6. 熟悉機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法,包括slam問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合,閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波,地圖優(yōu)化等后端算法;
7. 熟悉各種類(lèi)型激光雷達(dá)、相機(jī)、imu傳感器的使用和多傳感器標(biāo)定;
8. 良好的解決問(wèn)題能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、全勤獎(jiǎng)、彈性工作