崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)軟件架構(gòu)的規(guī)劃和設(shè)計
2.負(fù)責(zé)無人機飛控、相關(guān)負(fù)載和應(yīng)用層功能開發(fā)
3.負(fù)責(zé)無人機與機庫、管理平臺間的通訊與接口的開發(fā)
4.解決飛控開發(fā)過程中的疑難問題，確保項目進(jìn)度和質(zhì)量
5.根據(jù)業(yè)務(wù)需求，對測試、關(guān)鍵器件選型給出建議
6.編寫設(shè)計、技術(shù)及產(chǎn)品需求文檔
任職要求：
1.計算機、電子信息、飛控、自動化等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷
2.三年以上無人機飛控軟件開發(fā)經(jīng)驗
3.熟悉Ardupilot、PX4開源飛控框架及Mavlink通信協(xié)議
4.精通C/C++編程語言，熟練使用仿真軟件
5.熟悉STM32平臺及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信協(xié)議
6.精通PID、PD和LQR等控制算法，熟悉KF、EKF等狀態(tài)估計算法和航跡規(guī)劃基本知識