崗位職責:
負責車載系統(tǒng)感知算法相關(guān)研究、開發(fā)與產(chǎn)品化,包括但不限于:
1. 負責研發(fā)基于視覺傳感器的單雙目深度感知方法并落地產(chǎn)品;
2. 負責基于不同場景的語義信息以及拓撲關(guān)系,支持系統(tǒng)的定位感知、決策規(guī)劃,落地產(chǎn)品;
3. 負責研發(fā)基于激光/視覺的3D場景在線建圖、實時運算,支持決策規(guī)劃相關(guān)模塊,落地產(chǎn)品
任職要求:
1. 計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè),碩士或以上學歷,在相關(guān)行業(yè)有3年以上從業(yè)經(jīng)驗;
2. 熟悉C/C++/Python,熟練掌握 CMake 構(gòu)建,Git 代碼托管等常用技能;
3. 具備扎實的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等知識,具有良好的數(shù)學能力,熟悉幾何、統(tǒng)計、機器學習算法等相關(guān)理論;
4. 精通以下領(lǐng)域的技術(shù)之一:
a. 多視圖幾何和計算機視覺技術(shù);
b. 深度學習;
c. 濾波和優(yōu)化算法,包括但不限于卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化等方法;
d. 傳感器技術(shù),了解車載系統(tǒng)不同傳感器的特性,以及多源信息融合策略,包括但不限于視覺傳感器、激光雷達、3D tof以及毫米波雷達等;
加分項:
具有車載、安防、機器人、SLAM、傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域開發(fā)經(jīng)驗,有產(chǎn)品落地經(jīng)驗者優(yōu)先。