職位描述：
1. 負責自動駕駛汽車車輛控制算法的研發(fā)和實車調(diào)試；
2. 設(shè)計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等模塊。
任職資格：
1. 碩士及以上學歷，3年以上工作經(jīng)歷，自動化、汽車工程、計算機、應用數(shù)學等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握C++編程；
3 熟練掌握PID、MPC、LQR等常用控制算法，并有實車調(diào)試經(jīng)驗;
4 熟悉汽車動力學模型、運動學模型；
5. 熟悉信號處理、常見的濾波器設(shè)計；
6. 有礦山自動駕駛相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先；
7. 良好的解決問題能力和溝通能力。