崗位職責(zé):
1、設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新性的模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,應(yīng)用于多自由度機(jī)器人、輪式、足式機(jī)器人場(chǎng)景任務(wù)
2、研究并構(gòu)建具備多模態(tài)感知和決策能力的大模型,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在開(kāi)放世界中的物理交互。
3、優(yōu)化具身算法模型結(jié)構(gòu),以支持具身算法的實(shí)現(xiàn)和高效運(yùn)行。
4、學(xué)習(xí)和了解前沿學(xué)術(shù)研究成果和方案,進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新突破。
崗位要求:
1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多模態(tài)大模型等相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷
2、精通Python編程語(yǔ)言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架
3、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論,有相關(guān)領(lǐng)域有影響力的Paper者優(yōu)先
4、有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相關(guān)研究背景經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。