崗位職責：

1、控制算法開發(fā)與優(yōu)化： 根據(jù)EPS系統(tǒng)的需求，設計和開發(fā)控制算法，包括但不限于力矩補償、系統(tǒng)響應調(diào)節(jié)、冗余安全等功能。優(yōu)化算法性能，確保在不同駕駛條件下的可靠性和精確度；

2、軟件設計與開發(fā)：使用C語言進行EPS控制軟件的編程，參與嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試。編寫模塊化、可擴展的代碼，確保軟件在嵌入式環(huán)境中的高效運行；

3、系統(tǒng)建模與仿真：利用MATLAB/Simulink等工具進行控制系統(tǒng)的建模、仿真和驗證；根據(jù)仿真結(jié)果調(diào)整控制策略，優(yōu)化系統(tǒng)表現(xiàn)；

4、系統(tǒng)集成與調(diào)試：參與EPS控制軟件與硬件平臺的集成，確保軟硬件的協(xié)調(diào)工作；支持現(xiàn)場調(diào)試工作，處理開發(fā)過程中遇到的問題，并優(yōu)化系統(tǒng)性能；

5、文檔編寫與管理：撰寫軟件需求文檔、設計文檔、測試報告等技術文檔；跟蹤軟件開發(fā)進度和問題，確保項目按時交付。

任職要求：

1、學歷與專業(yè)要求： 本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程、車輛工程等相關專業(yè)；

2、工作經(jīng)驗：至少2年EPS控制軟件開發(fā)相關經(jīng)驗，具有乘用車或商用車EPS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。熟悉EPS系統(tǒng)的控制理論，具備良好的控制算法設計和調(diào)優(yōu)經(jīng)驗；

3、技術能力：精通C編程語言，具備良好的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；具有使用MATLAB/Simulink進行建模與仿真的經(jīng)驗，熟悉Simulink中的控制系統(tǒng)建模與仿真方法； 熟悉CAN總線通信協(xié)議，了解車載網(wǎng)絡架構(gòu)和汽車電子控制單元（ECU）之間的通信；

4、其他要求：良好的團隊合作精神，能夠與硬件工程師、系統(tǒng)工程師等跨職能團隊密切合作。