更新于 1月17日

機械臂控制技術工程師

2萬-4萬·13薪
  • 廣州天河區(qū)
  • 元崗
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

動力控制工業(yè)機器人機械臂
崗位職責:
1、負責機器人控制設計,包括運動學與動力學建模、運動軌跡優(yōu)化、機器人控制等模塊設計和實現(xiàn);參與軟件開發(fā)的整個周期;
2、與系統(tǒng)工程師合作,研究系統(tǒng)/組件解決方案并定義系統(tǒng)/組件要求和體系結(jié)構(gòu)
3、定義軟件需求和架構(gòu)
4、負責機器人控制技術軟件的詳細設計與實現(xiàn);
5、負責測試用例設計并參與測試執(zhí)行;

崗位要求:
1.熟悉UR、庫卡等機械臂
2.機械臂運動控制跟仿真經(jīng)驗
3.機械臂路徑規(guī)劃經(jīng)驗
4.機械臂TCP標定經(jīng)驗

工作地點

智匯Park兆聯(lián)元崗創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園A座401

職位發(fā)布者

藍先生/人事

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公司Logo琦星智能科技股份有限公司廣州分公司
琦星智能科技股份有限公司創(chuàng)建于2000年,是一家專門從事伺服電機及其控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體的科技型企業(yè)。公司組建了琦星省級高新技術研究開發(fā)中心,通過與各本科院校專家、教授緊密合作,成功研發(fā)了目前公司主導產(chǎn)品——工業(yè)縫紉機用伺服電機及控制系統(tǒng)。巨龍企業(yè),擬上市企業(yè)。經(jīng)過幾年的發(fā)展公司先后被評為國家高新技術企業(yè)、國家雙軟認定企業(yè)、浙江省創(chuàng)新試點企業(yè)、浙江省清潔生產(chǎn)型企業(yè)、浙江省名牌產(chǎn)品等。目前主導產(chǎn)品縫紉機用伺服電機及其控制系統(tǒng)等系列產(chǎn)品列入國家火炬計劃項目、國家重點新產(chǎn)品、國家高新技術產(chǎn)品、國家軟件產(chǎn)品等。伺服電機及其控制系統(tǒng)18大系列產(chǎn)品均入圍國家發(fā)改委、財政部《節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機推廣目錄》并立項見國家五部委門戶網(wǎng)站的第三批公示。2011年12月浙江省經(jīng)濟和信息化委員會公示琦星產(chǎn)品列入浙江省節(jié)能技術、產(chǎn)品推廣導向目錄(第七批)。2012年度獲“巨龍企業(yè)”稱號;節(jié)能降耗工作中的“先進單位”的稱號;浙江名牌產(chǎn)品;守合同重信用單位AA級等。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品多次榮獲省、市科技進步獎并取得國家計算機軟件著作權(quán)五項和五十多項項國家專利。公司先后參與兩項國家標準及三項行業(yè)標準的起草并參與《浙江省知識產(chǎn)權(quán)保護公約》的制定。2014年我公司被《福布斯》評選為“中國非上市企業(yè)綜合實力第九位”。琦星智能科技股份有限公司廣州分公司是琦星智能科技股份有限公司的廣州研發(fā)中心。
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