崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計(jì)與仿真;
2、負(fù)責(zé)飛行控制算法軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)方案報(bào)告編寫(xiě)。
崗位要求:
熟悉開(kāi)源飛控、PX4、PIXHAWKS、多旋翼控制、二次開(kāi)發(fā)、調(diào)試飛控
1、控制理論與控制工程、飛行控制及相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、掌握自動(dòng)控制原理、飛行控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí);
3、熟悉常用的姿態(tài)解算及濾波算法;
4、熟練掌握至少一種數(shù)學(xué)仿真工具,熟練使用C語(yǔ)言;
5、參加過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽并獲獎(jiǎng)?wù)邇?yōu)先;
6、具有獨(dú)立開(kāi)發(fā)能力和分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力,善于溝通。
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