更新于 2月8日

中級(jí)端到端規(guī)劃控制工程師

1.5-3萬(wàn)·15薪
  • 武漢江夏區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)?
base武漢
崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)港口起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā);

2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法的仿真評(píng)測(cè)和實(shí)際測(cè)試,并協(xié)助在工控平臺(tái)進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn);

3、負(fù)責(zé)關(guān)注國(guó)際前沿動(dòng)態(tài),掌握決策控制算法的發(fā)展;

4、參與編寫并維護(hù)設(shè)計(jì)文檔,負(fù)責(zé)規(guī)劃與控制系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證以及性能優(yōu)化。

任職要求:

1、碩士及以上學(xué)歷,1-3 年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有一定的規(guī)劃算法開發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)

2、熟悉以下規(guī)劃與控制算法,能夠參與實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化:

- 非線性優(yōu)化、DP、QP、混合 A、Lattice、MPC、PID

3、理解軌跡預(yù)測(cè)算法(如 Vectronet、TNT)與基礎(chǔ)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN、DDPG),具備一定的實(shí)踐能力。

4、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)技術(shù):具備 CNN、LSTM 等基礎(chǔ)算法應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

5、備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)知識(shí),能夠進(jìn)行基本的算法工程優(yōu)化。


工作地點(diǎn)

武大航域2區(qū)B3棟1103

職位發(fā)布者

鄢女士/HR

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武漢港迪技術(shù)股份有限公司(股票簡(jiǎn)稱:港迪技術(shù),股票代碼:301633)是工信部認(rèn)定的重點(diǎn)支持的國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè),旗下有武漢港迪智能技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“港迪智能”)、武漢港迪軟件信息技術(shù)有限公司(簡(jiǎn)稱“港迪軟件”)兩家子公司。公司專注于工業(yè)自動(dòng)化及信息化領(lǐng)域,業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品、智能操控系統(tǒng)、管理系統(tǒng)軟件三大板塊,致力于實(shí)現(xiàn)各類單機(jī)機(jī)械設(shè)備核心驅(qū)動(dòng)部件國(guó)產(chǎn)化、設(shè)備群全流程作業(yè)無(wú)人化、企業(yè)管理數(shù)字化與信息化。港迪技術(shù)從事變頻器、逆變器、整流回饋裝置、行業(yè)專機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及相關(guān)技術(shù)服務(wù);港迪智能提供港口、水泥、冶金、鐵路、倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域起重運(yùn)輸設(shè)備的智能化、無(wú)人化作業(yè)的系統(tǒng)解決方案;港迪軟件從事生產(chǎn)操作管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、管控一體化系統(tǒng)等軟件產(chǎn)品的開發(fā)及服務(wù)。公司銷售及服務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國(guó)各地,產(chǎn)品及服務(wù)廣泛應(yīng)用于港口、盾構(gòu)、建機(jī)、水泥、冶金、鐵路、船舶及海工、物流、紡織、礦山、石油化工、風(fēng)機(jī)水泵等行業(yè)。公司是湖北省“省級(jí)工業(yè)設(shè)計(jì)中心”、“武漢市優(yōu)秀高新技術(shù)企業(yè)”,先后榮獲“中國(guó)水泥行業(yè)智能信息化企業(yè)10強(qiáng)”、“中國(guó)創(chuàng)新建材企業(yè)100強(qiáng)”、“中國(guó)建材服務(wù)業(yè)100強(qiáng)”。自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“江蘇機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”、“中國(guó)交通運(yùn)輸協(xié)會(huì)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)”、“湖北省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”;智能操控系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品先后榮獲“中國(guó)港口科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)”、“中國(guó)港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)”。港迪技術(shù)將一如既往秉承“品質(zhì)與服務(wù)”的核心企業(yè)文化,恪守“成就客戶,造福員工,奉獻(xiàn)社會(huì)”的核心價(jià)值觀,朝著“以振興民族工業(yè)為己任,打造國(guó)際知名品牌”的企業(yè)愿景砥礪奮進(jìn)!
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