1、負(fù)責(zé)港口起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā);
2、負(fù)責(zé)規(guī)控算法的仿真評(píng)測(cè)和實(shí)際測(cè)試,并協(xié)助在工控平臺(tái)進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)關(guān)注國(guó)際前沿動(dòng)態(tài),掌握決策控制算法的發(fā)展;
4、參與編寫并維護(hù)設(shè)計(jì)文檔,負(fù)責(zé)規(guī)劃與控制系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、驗(yàn)證以及性能優(yōu)化。
1、碩士及以上學(xué)歷,1-3 年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有一定的規(guī)劃算法開發(fā)與工程實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉以下規(guī)劃與控制算法,能夠參與實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化:
- 非線性優(yōu)化、DP、QP、混合 A、Lattice、MPC、PID
3、理解軌跡預(yù)測(cè)算法(如 Vectronet、TNT)與基礎(chǔ)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN、DDPG),具備一定的實(shí)踐能力。
4、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)技術(shù):具備 CNN、LSTM 等基礎(chǔ)算法應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
5、備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法的基礎(chǔ)知識(shí),能夠進(jìn)行基本的算法工程優(yōu)化。
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