崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人后端系統(tǒng)需求設(shè)計和核心系統(tǒng)的整體架構(gòu)搭建，搭建合理高效的開發(fā)框架，有效降低開發(fā)難度，并實現(xiàn)相關(guān)核心代碼與模塊，復(fù)雜團(tuán)隊代碼質(zhì)量管理、評審；
2、制定編寫主要的技術(shù)文檔，維護(hù)文檔，開發(fā)、維護(hù)系統(tǒng)公用核心模塊；
3、負(fù)責(zé)系統(tǒng)架構(gòu)核心功能的優(yōu)化迭代維護(hù)，解決系統(tǒng)穩(wěn)定高效研發(fā)過程中的技術(shù)問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能；
4、配合團(tuán)隊開發(fā)工作，緊密合作，確保項目按時交付并達(dá)到預(yù)期目；
5、完成上級安排的其他工作任務(wù)。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，重點院校碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，計算機(jī)、控制科學(xué)與工程、電子信息、IT等相關(guān)專業(yè)，或自認(rèn)有同等基本能力，3年及以上計算機(jī)相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗；
2、編程基本功扎實，掌握linux程序架構(gòu)設(shè)計和命令、腳本語言等，精通python、C++，具備豐富的Linux系統(tǒng)經(jīng)驗；
3、能進(jìn)行模塊化代碼的編寫，機(jī)器人后臺服務(wù)程序編寫，機(jī)器人功能仿真和實際運行的調(diào)試；
4、精通網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其實現(xiàn)，同時熟悉SOCKET、TCP/UDP、HTTP協(xié)議開發(fā)；
5、有較強的跨學(xué)科學(xué)習(xí)和領(lǐng)悟能力，善于交流溝通，熟悉Java，了解Vue等主流前端框架，了解Docker技術(shù)優(yōu)先；
6、熟悉MAVLink Router、熟悉ROS系統(tǒng)開發(fā)以及相關(guān)庫和工具優(yōu)先；
7、具備機(jī)器人管理平臺、AI中臺、應(yīng)用無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。