1.本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)人形機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括頭部、軀干、四肢等部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),構(gòu)建類似人類骨骼的支撐體系,確保機(jī)器人具備良好的穩(wěn)定性和靈活性。
2.3D建模與工程出圖:使用專業(yè)的三維建模軟件,如SolidWorks、AutoCAD等,進(jìn)行人形機(jī)器人的三維建模工作,并輸出詳細(xì)的工程圖紙,為后續(xù)的加工制造提供準(zhǔn)確的依據(jù)。
3.結(jié)構(gòu)仿真與強(qiáng)度校核:運(yùn)用有限元分析等仿真技術(shù),對(duì)人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,評(píng)估其在不同工況下的力學(xué)性能,如強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命等,并進(jìn)行強(qiáng)度校核,確保結(jié)構(gòu)的安全性和可靠性
4.關(guān)鍵零部件選型:負(fù)責(zé)重要零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機(jī)、減速器、傳感器等,確保所選零部件在性能、質(zhì)量和成本等方面滿足設(shè)計(jì)要求。
5.項(xiàng)目對(duì)接與溝通:與采購(gòu)、代工、所內(nèi)其他管理部門等進(jìn)行對(duì)接,協(xié)調(diào)項(xiàng)目進(jìn)度和資源分配,確保項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
6.成本預(yù)估與分析:預(yù)估和分析新項(xiàng)目產(chǎn)品的成本,澄清成本中不合理的部分并提出優(yōu)化建議,了解物料成本構(gòu)成、生產(chǎn)工藝,分析其成本,核算大貨物料的目標(biāo)價(jià)。
任職要求
1、設(shè)計(jì)軟件:熟練使用三維設(shè)計(jì)軟件,如SolidWorks、AutoCAD、Pro/E等,能夠進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)的3D建模和工程出圖。
2、仿真分析:掌握有限元分析等仿真技術(shù),能夠?qū)C(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行仿真分析,評(píng)估其在不同工況下的力學(xué)性能,如強(qiáng)度、剛度、疲勞壽命等,并進(jìn)行強(qiáng)度校核。
3、零部件選型:熟悉機(jī)械零部件的材料特性、生產(chǎn)工藝以及相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),能夠進(jìn)行關(guān)鍵零部件的調(diào)研、選型和使用,如電機(jī)、減速器、傳感器等。
4.具有3-5年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有獨(dú)立完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程和規(guī)范,能夠根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的集成和應(yīng)用的優(yōu)先.