崗位職責：
對接激光掃描儀生產(chǎn)的點云數(shù)據(jù)，進行預處理、配準和拼接，以實現(xiàn)高精度的3D數(shù)字建模。
利用宇樹機器狗進行工業(yè)環(huán)境下的巡檢與維護，包括路徑規(guī)劃、環(huán)境感知和異常檢測等功能。
研發(fā)點云識別和圖像識別算法，提高算法的準確性和魯棒性，以滿足不同應用場景的需求。
參與項目需求分析、系統(tǒng)設計、編碼實現(xiàn)和測試驗收等全生命周期的開發(fā)工作。
與團隊成員緊密合作，共同解決技術難題，推動項目進展。
任職要求：
計算機科學、軟件工程或相關領域本科及以上學歷，具備扎實的計算機科學基礎。
精通C++編程語言和Linux操作系統(tǒng)，具備豐富的軟件開發(fā)經(jīng)驗。
熟悉PCL點云庫，了解點云數(shù)據(jù)的處理和分析方法。
具備點云識別、圖像識別等相關領域的算法研發(fā)經(jīng)驗，能夠獨立完成算法設計和實現(xiàn)。
熟悉ROS機器人架構，具備機器人軟件開發(fā)和調(diào)試能力。
有相關項目經(jīng)驗，能夠獨立完成項目，具備良好的問題解決能力和創(chuàng)新思維。
具備良好的團隊合作精神和溝通能力。