崗位職責
1. 負責六軸機械手程序的編寫、調試與優(yōu)化，精確軌跡規(guī)劃、邏輯控制以及各類工藝應用，如焊接、搬運、裝配等任務，提升設備運行效率與穩(wěn)定性。
2. 完成六軸機械手與PLC（如西門子、歐姆龍等）系統(tǒng)的通信對接工作，確保多設備協(xié)同作業(yè)順暢。
3. 負責控制機器人的對接PLC程序設計與調試
4. 負責六軸機械手電氣控制系統(tǒng)的對接工作，包括PLC、伺服驅動、I/O模塊、與機器人本體選型（機器人選型需考慮通訊、安全中斷、安全輸出等）；
5. 負責第三方交互對接的需求協(xié)議、通訊方式、交互時序制作；如與設備IO交互，視覺、力傳感器等以太網通訊，（能采用視覺、力傳感等換算目標值并執(zhí)行）
6. 現場支持與培訓：在設備現場安裝、調試過程中提供技術支持，及時解決現場出現的問題；為客戶提供操作培訓，確?？蛻裟軌蛘_、安全地使用設備；編制詳細操作手冊、維護指南等技術文檔，參與制定機器人應用標準化流程。