崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)項目現(xiàn)場的局域網(wǎng)，對網(wǎng)絡(luò)的測試，IP的分配和管控等讓網(wǎng)速達到現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)。
2.負(fù)責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)，按照客戶提出的需求對系統(tǒng)的邏輯進行修改和調(diào)試，滿足現(xiàn)場的需求。
3.負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)庫的管理，對AGV的車號，IP，路線，坐標(biāo)，交通管制區(qū)域等數(shù)據(jù)的管理。
4.負(fù)責(zé)測試調(diào)度系統(tǒng)跟現(xiàn)場自動化的通訊，對現(xiàn)場自動化網(wǎng)絡(luò)的IP和UDP協(xié)議進行測試，保證現(xiàn)場的自動化和AGV能正常通訊和完成指定動作

5.負(fù)責(zé)對系統(tǒng)里面的調(diào)度邏輯進行修改和測試，對數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進行增刪查改。還有對現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的管理和對自動化設(shè)備協(xié)議的對接。

任職要求：

1、本科以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、運籌學(xué)、軟件工程、自動化相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。

2、熟練掌握至少一門面向?qū)ο缶幊陶Z言：C++/C#/Java ，具備多線程程序開發(fā)經(jīng)驗。熟練應(yīng)用SQL、MYSQL等數(shù)據(jù)庫的開發(fā)。

3、掌握TCP socket通訊發(fā)開發(fā)，具備TCP服務(wù)器端程序開發(fā)能力。熟悉Modbus TCP等工業(yè)協(xié)議通訊原理，可以獨立開發(fā)相關(guān)通訊模塊。具有MQTT 通訊系統(tǒng)搭建經(jīng)驗。

4、2年以上有AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)算法設(shè)計和程序開發(fā)經(jīng)驗，深刻理解AGV單機和調(diào)度系統(tǒng)協(xié)同工作原理。熟悉AGV調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)管理和車輛管理流程。掌握運輸任務(wù)生命周期管理、路徑規(guī)劃、路徑鎖閉與釋放、死鎖預(yù)測等基本算法，能夠獨立開發(fā)完成相關(guān)功能模塊。

5、具備調(diào)度系統(tǒng)實際交付經(jīng)驗，熟悉廠內(nèi)物流系統(tǒng)及AGV/AMR使用場景，具備AGV項目行車路徑布局設(shè)計和優(yōu)化能力。