職位描述:
1) 完成磁條導(dǎo)航與激光導(dǎo)航的軟件部分開發(fā)。
2) 負(fù)責(zé)30臺(tái)以內(nèi)AGV集群調(diào)度及評(píng)價(jià)、AGV路徑規(guī)劃算法研究和開發(fā),并完成相關(guān)算法的仿真測(cè)試、編程實(shí)現(xiàn)。
3) 負(fù)責(zé)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研究及測(cè)試
4) 負(fù)責(zé)開發(fā)及優(yōu)化定位地圖繪制軟件
5) 負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)
6) 負(fù)責(zé)框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作
7) 根據(jù)項(xiàng)目需求,完成對(duì)AGV與自動(dòng)對(duì)接設(shè)備的全局控制與管理
8) 分析和處理解決AGV調(diào)度軟件的異常及故障,組織技術(shù)攻關(guān)和改進(jìn)
任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握C/C++編程\QT開發(fā),具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣。
3.熟練掌握ROS平臺(tái)及開發(fā)相關(guān)工具;熟練掌握常用的機(jī)器人感知模塊,如激光雷達(dá)、攝像頭等。
4.有過(guò)SLAM算法或視覺圖像處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn);有AMR、無(wú)人機(jī)項(xiàng)目(無(wú)人車/AGV小車)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
5.有計(jì)算機(jī)視覺產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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