更新于 3月7日

軟件工程師2

1.5-2.2萬(wàn)
  • 長(zhǎng)沙雨花區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C語(yǔ)言LabVIEW

職位描述:

1) 完成磁條導(dǎo)航與激光導(dǎo)航的軟件部分開發(fā)。

2) 負(fù)責(zé)30臺(tái)以內(nèi)AGV集群調(diào)度及評(píng)價(jià)、AGV路徑規(guī)劃算法研究和開發(fā),并完成相關(guān)算法的仿真測(cè)試、編程實(shí)現(xiàn)。

3) 負(fù)責(zé)環(huán)境地圖構(gòu)建算法研究及測(cè)試

4) 負(fù)責(zé)開發(fā)及優(yōu)化定位地圖繪制軟件

5) 負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)和路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研發(fā)

6) 負(fù)責(zé)框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作

7) 根據(jù)項(xiàng)目需求,完成對(duì)AGV與自動(dòng)對(duì)接設(shè)備的全局控制與管理

8) 分析和處理解決AGV調(diào)度軟件的異常及故障,組織技術(shù)攻關(guān)和改進(jìn)


任職要求:
1.計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
2.熟練掌握C/C++編程\QT開發(fā),具有良好的代碼風(fēng)格和編程習(xí)慣。
3.熟練掌握ROS平臺(tái)及開發(fā)相關(guān)工具;熟練掌握常用的機(jī)器人感知模塊,如激光雷達(dá)、攝像頭等。
4.有過(guò)SLAM算法或視覺圖像處理相關(guān)經(jīng)驗(yàn);有AMR、無(wú)人機(jī)項(xiàng)目(無(wú)人車/AGV小車)等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
5.有計(jì)算機(jī)視覺產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙國(guó)際研創(chuàng)中心-A3棟

職位發(fā)布者

彭財(cái)義/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo長(zhǎng)沙中創(chuàng)海通智能科技有限公司
長(zhǎng)沙中創(chuàng)海通智能科技有限公司成立于2010年,是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)軟、硬件、設(shè)備開發(fā)與銷售的自動(dòng)化科技型公司。公司坐落于星城長(zhǎng)沙,自成立以來(lái)一直專注于數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)及應(yīng)用,目前在工廠自動(dòng)化、數(shù)字化方向應(yīng)用廣泛。在激光、等離子、火焰等切割方向投入了大量的研發(fā),公司已具備完善的切割工藝體系,是國(guó)內(nèi)第一家基于倍福運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)開發(fā)的數(shù)控切割系統(tǒng)廠家。機(jī)器人事業(yè)部對(duì)KUKA、ABB、FANUC等主流廠商的機(jī)器人系統(tǒng)及工程應(yīng)用理解深刻,集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富,成功完成了國(guó)內(nèi)多個(gè)大型產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的項(xiàng)目;數(shù)控切割事業(yè)部產(chǎn)品含概數(shù)控火焰、類激光等離子、大幅面激光等板材切割領(lǐng)域機(jī)床設(shè)備,擁有成熟的技術(shù)團(tuán)隊(duì)和完善的售后體系。公司目前擁有發(fā)明和實(shí)用新型專利二十余項(xiàng),為客戶提供最優(yōu)方案,促進(jìn)行業(yè)健康高速發(fā)展,同時(shí)我們恪守:“堅(jiān)持以客戶為中心、堅(jiān)持以持續(xù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、堅(jiān)持以艱苦奮斗為本”的宗旨,奉行“敢為人先、要么第一、要么唯一”的經(jīng)營(yíng)理念,為民族工業(yè)注入品質(zhì)和創(chuàng)新的靈魂。展望未來(lái),中創(chuàng)人將以更高的視野,更大力度的技術(shù)創(chuàng)新,更貼近客戶的理念,為客戶提供更好的服務(wù)和產(chǎn)品,和客戶一起創(chuàng)造更大的輝煌!。
公司主頁(yè)