更新于 11月25日

主管算法工程師(運(yùn)控算法)(J10049)

1.5-2.5萬(wàn)·16薪
  • 上海松江區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 免費(fèi)班車
  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好

職位描述

機(jī)器學(xué)習(xí)運(yùn)控算法C++
崗位職責(zé):
1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā),包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ),軌跡過(guò)渡、基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃,振動(dòng)抑制等;
2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化,包括剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測(cè)、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化,并輸出對(duì)應(yīng)的文檔。

任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí), 熟悉控制理論;
3.精通C/C++,較強(qiáng)的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻(xiàn),撰寫英文文檔,能夠用英文口語(yǔ)進(jìn)行技術(shù)溝通;
5.喜歡鉆研,敢于面對(duì)復(fù)雜問(wèn)題,有一定的抗壓能力,能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí);
6.善于溝通,有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

獎(jiǎng)金績(jī)效

績(jī)效獎(jiǎng)金

工作地點(diǎn)

中心路1158號(hào)5幢602室

職位發(fā)布者

蔡女士/招聘經(jīng)理

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公司Logo埃夫特
埃夫特智能裝備股份有限公司正式創(chuàng)建于2007年8月,是科創(chuàng)板上市企業(yè)(股票代碼:688165,股票簡(jiǎn)稱:埃夫特),是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席單位,中國(guó)機(jī)器人TOP3企業(yè),中國(guó)智能制造百?gòu)?qiáng)企業(yè),中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)第一梯隊(duì)企業(yè),能為客戶和合作伙伴提供工業(yè)機(jī)器人以及跨行業(yè)智能制造解決方案。埃夫特公司繼成功收購(gòu)智能噴涂機(jī)器人和智能噴涂解決方案提供商意大利CMA、智能拋光打磨及金屬加工解決方案提供商意大利EVOLUT和投資運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供商意大利ROBOX之后,成功收購(gòu)汽車行業(yè)柔性焊裝系統(tǒng)提供商意大利W.F.C集團(tuán)。通過(guò)引進(jìn)和吸收全球工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn),埃夫特已經(jīng)形成從機(jī)器人核心零部件到機(jī)器人整機(jī)再到機(jī)器人高端系統(tǒng)集成領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展格局。埃夫特在全球有19家子公司,現(xiàn)有員工1400余人,其中研發(fā)人員占比30%以上,分布在亞洲的中國(guó)、印度,歐洲的意大利、德國(guó)、法國(guó)、波蘭以及南美的巴西等,并在意大利成立智能噴涂機(jī)器人研發(fā)中心和智能機(jī)器人應(yīng)用中心。埃夫特先后牽頭承擔(dān)國(guó)家工信部、科技部、發(fā)改委等多個(gè)部委機(jī)器人項(xiàng)目,參與制定多項(xiàng)機(jī)器人行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。埃夫特在工業(yè)機(jī)器人和跨行業(yè)智能制造解決方案領(lǐng)域有多年的行業(yè)積累,尤其在汽車行業(yè)柔性焊裝系統(tǒng)、通用行業(yè)智能噴涂系統(tǒng)和智能拋光打磨和金屬加工系統(tǒng)等領(lǐng)域?yàn)楹献骰锇樘峁┙昏€匙整體解決方案。埃夫特機(jī)器人產(chǎn)品及跨行業(yè)智能制造解決方案已經(jīng)賦能汽車及零部件、3C電子、家電、軌道交通、航空航天、工程機(jī)械、光伏、鑄造、衛(wèi)浴陶瓷、家具木器等產(chǎn)業(yè),并出口到歐洲、亞洲、非洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在全球制造業(yè)全面轉(zhuǎn)型升級(jí)和高質(zhì)量發(fā)展的背景下,埃夫特公司以“智造智能機(jī)器人,解放人類生產(chǎn)力”為己任,致力于成為國(guó)際一流的智能化裝備提供商。
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