崗位職責(zé):
1.多軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā),包括關(guān)節(jié)空間、笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃及插補(bǔ),軌跡過(guò)渡、基于動(dòng)力學(xué)的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃,振動(dòng)抑制等;
2.多軸機(jī)械臂的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模及算法開發(fā)和優(yōu)化,包括剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、參數(shù)辨識(shí)、轉(zhuǎn)矩前饋、碰撞檢測(cè)、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;
3.能夠使用C++代碼進(jìn)行建模、仿真、算法驗(yàn)證與優(yōu)化,并輸出對(duì)應(yīng)的文檔。
任職資格:
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械、機(jī)械電子、電氣、物理、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具有機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí), 熟悉控制理論;
3.精通C/C++,較強(qiáng)的編程能力;
4.熟練閱讀英文文獻(xiàn),撰寫英文文檔,能夠用英文口語(yǔ)進(jìn)行技術(shù)溝通;
5.喜歡鉆研,敢于面對(duì)復(fù)雜問(wèn)題,有一定的抗壓能力,能夠持續(xù)自我學(xué)習(xí);
6.善于溝通,有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。