更新于 1月16日

機器人運動控制算法工程師(嵌入式軟件)

1.8-2.5萬·13薪
  • 上海奉賢區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C++嵌入式軟件
崗位職責
1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā):基于STM32或GD32平臺,設(shè)計并實現(xiàn)機器人運動控制系統(tǒng),確保系統(tǒng)滿足功能需求及性能指標。
2、硬件接口驅(qū)動:開發(fā)并優(yōu)化UART、DMA、IIC、SPI、Timer等關(guān)鍵硬件接口驅(qū)動,實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)存訪問及精確時間控制。同時,負責RS485接口的開發(fā)與調(diào)試,實現(xiàn)Modbus協(xié)議的通信功能。
3、系統(tǒng)架構(gòu)與調(diào)試:參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性和精度;負責系統(tǒng)的軟硬件集成與調(diào)試,解決技術(shù)難題。
4、性能優(yōu)化與測試:對系統(tǒng)進行性能評估與優(yōu)化,確保系統(tǒng)在各種工況下穩(wěn)定運行;編寫測試用例,進行系統(tǒng)測試與驗證。
5、文檔編寫與團隊協(xié)作:編寫軟件設(shè)計文檔、測試報告等技術(shù)文檔;與硬件工程師、測試工程師等團隊成員緊密合作,共同推進項目進展;參與項目計劃制定與進度跟蹤。
6、技術(shù)研究與創(chuàng)新:關(guān)注嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)、新趨勢,持續(xù)學習并引入新技術(shù)以提升系統(tǒng)性能;參與技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā),為公司產(chǎn)品提供技術(shù)支持與解決方案。
任職資格
1、教育背景:計算機科學、電子工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2、專業(yè)技能:精通C/C++編程語言,熟悉STM32或GD32系列微控制器的開發(fā)與調(diào)試環(huán)境;深入理解UART、DMA、IIC、SPI、Timer等硬件接口的工作原理及驅(qū)動開發(fā)流程,熟悉RS485接口與Modbus協(xié)議,具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
3、工作經(jīng)驗:至少3年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗,有STM32或GD32系列微控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;有機器人或自動化設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,熟悉運動控制算法及傳感器接口者優(yōu)先。
4、其他要求:具備良好的溝通能力和團隊合作精神,能夠與團隊成員有效協(xié)作;強大的學習能力和問題解決能力,能夠獨立思考并快速適應(yīng)新技術(shù)。
5、英語讀寫能力良好,能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔。

工作地點

上海摩昆新能源科技有限公司南華亭東路51號A

職位發(fā)布者

高先生/招聘負責人

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公司Logo上海摩昆新能源科技有限公司
上海摩昆新能源科技有限公司是一家從事太陽發(fā)電新技術(shù)研發(fā)、制造和應(yīng)用的高新技術(shù)企業(yè)。目前生產(chǎn)的主要產(chǎn)品為太陽能跟蹤支架系統(tǒng)、固定支架系統(tǒng)等產(chǎn)品。近年來,公司致力于科技創(chuàng)新和研發(fā)隊伍建設(shè),不斷提升自身的技術(shù)水平和核心競爭力。公司成立于2010年12月7日,注冊資本8800萬元。目前公司擁有上海9000平米的生產(chǎn)基地,同時安徽30000平米的現(xiàn)代化新廠房即將投產(chǎn)。摩昆累計擁有50多項各種發(fā)明與實用技術(shù)專利并通過多項國際行業(yè)認證,合作全球項目地逾200個電站項目。公司長期致力于高效、節(jié)能型光伏電站技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用,以科技創(chuàng)新推動產(chǎn)品升級換代,且每年都有多項新的專利申請并授權(quán),在生產(chǎn)環(huán)節(jié),通過優(yōu)化工藝來提高質(zhì)量,減輕勞動力,進而實現(xiàn)持續(xù)降本增效。我們堅信,以科技創(chuàng)新為先導(dǎo),以優(yōu)良品質(zhì)為目標,以優(yōu)質(zhì)服務(wù)為宗旨。未來公司將秉承誠實守信、務(wù)實創(chuàng)新、精心制造、追求卓越的理念,依托科技創(chuàng)新,不斷拓展新領(lǐng)域,為市場提供一流的太陽能跟蹤系統(tǒng)和相關(guān)新能源產(chǎn)品??偛康刂罚荷虾J蟹钯t區(qū)南華亭東路51號A電話:021-37586102
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