崗位職責
1、系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)：基于STM32或GD32平臺，設(shè)計并實現(xiàn)機器人運動控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)滿足功能需求及性能指標。
2、硬件接口驅(qū)動：開發(fā)并優(yōu)化UART、DMA、IIC、SPI、Timer等關(guān)鍵硬件接口驅(qū)動，實現(xiàn)高效數(shù)據(jù)傳輸、內(nèi)存訪問及精確時間控制。同時，負責RS485接口的開發(fā)與調(diào)試，實現(xiàn)Modbus協(xié)議的通信功能。
3、系統(tǒng)架構(gòu)與調(diào)試：參與系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性、實時性和精度；負責系統(tǒng)的軟硬件集成與調(diào)試，解決技術(shù)難題。
4、性能優(yōu)化與測試：對系統(tǒng)進行性能評估與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種工況下穩(wěn)定運行；編寫測試用例，進行系統(tǒng)測試與驗證。
5、文檔編寫與團隊協(xié)作：編寫軟件設(shè)計文檔、測試報告等技術(shù)文檔；與硬件工程師、測試工程師等團隊成員緊密合作，共同推進項目進展；參與項目計劃制定與進度跟蹤。
6、技術(shù)研究與創(chuàng)新：關(guān)注嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的新技術(shù)、新趨勢，持續(xù)學習并引入新技術(shù)以提升系統(tǒng)性能；參與技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)，為公司產(chǎn)品提供技術(shù)支持與解決方案。
任職資格
1、教育背景：計算機科學、電子工程、自動化控制等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷。
2、專業(yè)技能：精通C/C++編程語言，熟悉STM32或GD32系列微控制器的開發(fā)與調(diào)試環(huán)境；深入理解UART、DMA、IIC、SPI、Timer等硬件接口的工作原理及驅(qū)動開發(fā)流程，熟悉RS485接口與Modbus協(xié)議，具備相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗。
3、工作經(jīng)驗：至少3年嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗，有STM32或GD32系列微控制器開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；有機器人或自動化設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉運動控制算法及傳感器接口者優(yōu)先。
4、其他要求：具備良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與團隊成員有效協(xié)作；強大的學習能力和問題解決能力，能夠獨立思考并快速適應(yīng)新技術(shù)。
5、英語讀寫能力良好，能夠閱讀和理解英文技術(shù)文檔。