矩陣超智 Matirx 是一家開發(fā)通用人形機(jī)器人的AI人工智能公司。我們的人形機(jī)器人Matrix-1專為商業(yè)任務(wù)和家庭而設(shè)計(jì)。矩陣超智 Matirx 的使命是打造物理世界的AGI通用人形機(jī)器人提升人類潛能。
崗位職責(zé):
1. 無刷電機(jī)(BLDC)、永磁同步電機(jī)(PMSM)控制程序的開發(fā);
2. 機(jī)電控制系統(tǒng)開發(fā),嵌入式軟件開發(fā),相關(guān)傳感器、結(jié)構(gòu)等的開發(fā);
3. 電機(jī)相關(guān)可靠性測試、研發(fā)及生產(chǎn)用測試臺(tái)、治具等的開發(fā);
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、機(jī)電等專業(yè)背景;
2. 熟悉經(jīng)典控制原理并且能夠?qū)嵺`,熟悉嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā),熟悉STM32,精通C語言;
3. 熟悉常用執(zhí)行器和傳感器(PMSM、BLDC、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、IMU等),有l(wèi)abview上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4. 熟悉有感FOC,具備FOC開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5. 2年以上機(jī)電相關(guān)產(chǎn)品飛行器、機(jī)械臂等工作經(jīng)驗(yàn);
6. 有電子、機(jī)械、機(jī)器人等經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
7. 良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力,工作踏實(shí)、認(rèn)真負(fù)責(zé),抗壓能力強(qiáng)。