崗位職責：

1. 軟件設(shè)計與開發(fā)

軟件架構(gòu)規(guī)劃與設(shè)計，用 Qt 與 QML 構(gòu)建穩(wěn)固、易擴展架構(gòu)，基于 Linux 利用系統(tǒng)特性優(yōu)化底層、調(diào)度資源，確保高效流暢。依需求在 Linux 下精細開發(fā)核心控制軟件與人機交互界面，用開源工具鏈提效提質(zhì)。設(shè)計對接硬件的驅(qū)動與接口，解決 Linux 下兼容性與性能問題。

2. 機械臂算法與控制

熟悉機械臂，包含，運動控制算法，路徑規(guī)劃，機械臂異常處理等。結(jié)合醫(yī)療標準場景，開發(fā)安全策略如碰撞檢測等，基于 Linux 實時性確保響應(yīng)及時。依據(jù)反饋持續(xù)優(yōu)化算法，用日志監(jiān)控工具分析改進。

3. 醫(yī)療功能集成與優(yōu)化

集成多種理療功能模塊，保障通信與協(xié)同調(diào)度。依規(guī)范與經(jīng)驗智能管理優(yōu)化理療參數(shù)，借助多任務(wù)處理能力實現(xiàn)精細化實時化。與醫(yī)療專家合作挖掘需求。

4. 系統(tǒng)測試與維護

用Qt測試框架等構(gòu)建多層測試體系，用命令行與腳本實現(xiàn)自動化測試。負責運維與技術(shù)支持，依 Linux 系統(tǒng)管理知識定位修復(fù)故障，據(jù)反饋升級迭代軟件，確保平穩(wěn)過渡與兼容。

5. 文檔與合規(guī)管理

撰寫規(guī)范軟件文檔，記錄軟件配置等關(guān)鍵信息。遵循醫(yī)療法規(guī)政策，確保 系統(tǒng)安全設(shè)置與數(shù)據(jù)存儲合規(guī)。

任職要求：

1. 學(xué)歷與專業(yè)

本科及以上，計算機、電子工程等相關(guān)專業(yè)。

2. 編程技能

精通 Qt 與 QML 編程，有豐富實戰(zhàn)經(jīng)驗，熟悉核心特性。熟練掌握 C++，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，能優(yōu)化解決問題。具備扎實 Linux 基礎(chǔ)，熟悉安裝、配置等操作，能在 Linux 下開發(fā)、調(diào)試、部署，熟練用 GCC、Make 等工具。

3. 機械臂知識

深入了解機械臂結(jié)構(gòu)、原理、運動學(xué)動力學(xué)，有算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗，熟悉醫(yī)療應(yīng)用規(guī)范標準。

4. 醫(yī)療行業(yè)背景

熟知醫(yī)療行業(yè)，熟悉常見理療技術(shù)原理應(yīng)用，了解醫(yī)療器械法規(guī)，能融入法規(guī)要求到開發(fā)流程。

5. 項目經(jīng)驗

3 年以上相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗，參與過機器人或醫(yī)療設(shè)備項目優(yōu)先，能獨立承擔模塊開發(fā)等，熟悉全生命周期管理。