崗位描述：
1.負責開發(fā)全自動、無人化工程機械的電氣原理、元器件選型；
2.通過運動學正逆向求解、補償算法、軌跡規(guī)劃等，負責完成全自動、無人化工程機械多軸串聯(lián)式工作臂的運動算法的程序編寫和調試；
3.通過建模、仿真分析、現(xiàn)場調試開發(fā)新的運動算法和控制邏輯，解決多軸串聯(lián)式工作臂末端精準定位的難題。
1、自動化/計算機技術等相關專業(yè)本科及以上相關專業(yè)，三年以上相關工作經(jīng)驗；
2、能獨立完成電氣控制硬件選型、算法編程和調試工作；
3、精通運動控制算法，有串聯(lián)式機器臂運動算法，插補計算相關工作經(jīng)驗優(yōu)先；
4、熟練使用Matlab/Simulink、Codesys等編程工具；
5、熟悉全電腦鑿巖臺車者優(yōu)先；
6、責任心和抗壓能力強，快速反應，具備分析問題及解決問題的能力；
7、主動積極面對技術難題與挑戰(zhàn)，充分協(xié)調可以利用的資源，實現(xiàn)目標。