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更新于 1月13日
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博士后（運動控制方向）

2.5-3.5萬·15薪
  • 深圳光明區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

研究員運動控制軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化運動控制算法
一、崗位職責
1. 設(shè)計和開發(fā)運動控制算法，如軌跡規(guī)劃、路徑優(yōu)化、力控、位置和速度控制等，確?？刂葡到y(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。
2. 對控制系統(tǒng)進行動力學(xué)建模和仿真分析，以驗證控制算法的有效性和可行性。
3. 搭建實驗平臺，對運動控制系統(tǒng)進行實驗驗證和優(yōu)化，調(diào)試硬件設(shè)備和傳感器接口。
4. 分析實驗數(shù)據(jù)，評估運動控制系統(tǒng)的性能，優(yōu)化系統(tǒng)以滿足項目需求。
5. 參與相關(guān)團隊的項目和任務(wù)，與其他科研人員和工程師合作完成研究和開發(fā)目標。

二、任職要求
1. 近3年內(nèi)在國內(nèi)外獲得博士學(xué)位，機械工程、控制工程、電氣工程、機器人、自動化等相關(guān)領(lǐng)域的優(yōu)先。
2. 具備運動控制系統(tǒng)、機器人控制、伺服控制、路徑規(guī)劃、動力學(xué)建模等相關(guān)研究經(jīng)驗。
3. 熟練掌握C/C++、Python、MATLAB等編程語言之一，能夠進行運動控制算法的設(shè)計和仿真。
4. 具有扎實的線性代數(shù)、微積分、優(yōu)化、動力學(xué)等數(shù)學(xué)知識，能夠進行復(fù)雜控制算法的建模和分析。
5. 有豐富的實驗項目經(jīng)驗，具備獨立設(shè)計實驗、搭建測試環(huán)境和數(shù)據(jù)分析的能力。
6. 具備良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠清晰地展示研究成果，撰寫高質(zhì)量的研究報告。

獎金績效

半年獎、年終獎、研發(fā)項目獎

工作地點

光明招商局科技園B4 B座6樓

職位發(fā)布者

成潔儀/人力資源專員

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