更新于 2月20日

激光雷達(dá)算法工程師

2-4萬(wàn)
  • 深圳龍華區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

感知算法多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)智能駕駛C語(yǔ)言C++
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)信號(hào)處理、測(cè)距優(yōu)化等算法研發(fā),改善點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量并優(yōu)化測(cè)距精度;
2. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的補(bǔ)償算法設(shè)計(jì),包括多物理量的非線性數(shù)據(jù)擬合;
3. 負(fù)責(zé)各種濾波及降噪算法設(shè)計(jì),進(jìn)行數(shù)據(jù)仿真/驗(yàn)證;
4. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品測(cè)距精度、反射率修正、雷達(dá)信號(hào)層算法集成等研究和實(shí)現(xiàn);
5. 負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品物理量(如深度.反射率等)解算算法的調(diào)研.設(shè)計(jì)調(diào)優(yōu)、開發(fā)和測(cè)試分析;
6. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)高反膨脹、串?dāng)_等場(chǎng)景解決;負(fù)責(zé)分析雨霧對(duì)激光信號(hào)的影響;能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實(shí)現(xiàn);
7. 研究激光雷達(dá)、相機(jī)等傳感器特性,開發(fā)相關(guān)標(biāo)定和自標(biāo)定算法,推動(dòng)系統(tǒng)工程化與產(chǎn)品落地等
8. 負(fù)責(zé)激光雷達(dá)產(chǎn)線標(biāo)定算法的開發(fā)及其量產(chǎn)應(yīng)用,確保激光雷達(dá)的高效生產(chǎn)與一致性;
9. 優(yōu)化實(shí)時(shí)處理的算法性能,考慮到計(jì)算效率和資源利用率。

任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)專業(yè)、電子專業(yè)、光電專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上激光雷達(dá)算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉DTOF測(cè)距原理及測(cè)距和降噪算法;
3. 熟悉熟悉C/C++等語(yǔ)言,Matlab、Qt、ROS等開發(fā)工具,Linux或QNX開發(fā)環(huán)境;
4. 具備激光雷達(dá)點(diǎn)云生產(chǎn)、光學(xué)測(cè)距算法、信號(hào)處理經(jīng)驗(yàn)、計(jì)算優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
5. 熟悉雷達(dá)系統(tǒng)組成/典型雷達(dá)信號(hào)處理算法設(shè)計(jì),獨(dú)立實(shí)現(xiàn)過(guò)雷達(dá)信號(hào)處理算法設(shè)計(jì)或開發(fā)的優(yōu)先;
6. 能夠建立雨霧煙等環(huán)境的數(shù)學(xué)模型,并能實(shí)現(xiàn)熟悉常用的優(yōu)化算法并了解基本原理,熟悉使用數(shù)據(jù)處理工具;
7. 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
8. 能承受較強(qiáng)工作壓力,具備責(zé)任心、團(tuán)隊(duì)意識(shí)、服務(wù)意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí);
9. 具備良好的英語(yǔ)閱讀能力,具備英文溝通能力優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

豪恩科技園

職位發(fā)布者

豪恩/招聘顧問(wèn)

昨日活躍
立即溝通
公司Logo深圳市豪恩科技集團(tuán)股份有限公司
集團(tuán)簡(jiǎn)介:豪恩創(chuàng)建于1995年,是一家致力于創(chuàng)新設(shè)計(jì),高品質(zhì)服務(wù),為客戶提供智能產(chǎn)品全方位解決方案的科技集團(tuán)公司。集團(tuán)總部位于深圳市龍華區(qū)豪恩科技園,旗下?lián)碛泻蓝髌姡ü善贝a:301488)、豪恩智聯(lián)(股票代碼:835721)等多家子公司。產(chǎn)業(yè)涉及汽車電子、汽車充電樁、LED智能照明產(chǎn)品、智能物聯(lián)等。豪恩汽電是一家專注于汽車智能駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。豪恩汽電主導(dǎo)起草了《汽車用攝像頭》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和《車載視頻行駛記錄系統(tǒng)》《汽車用超聲波傳感器總成》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),是集超聲波雷達(dá)感知、視覺傳感感知、毫米波雷達(dá)感知三大先進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)核心技術(shù)的汽車智能駕駛感知系統(tǒng)一站式解決方案全球供應(yīng)商。公司產(chǎn)品是集軟件、算法、光學(xué)設(shè)計(jì)和硬件于一體的車載攝像系統(tǒng)、車載視頻行駛記錄系統(tǒng)和超聲波雷達(dá)系統(tǒng)。豪恩汽電自行研發(fā)的 AVM控制器、APS控制器和高性能域控制器能夠?qū)⒐镜母兄到y(tǒng)整合進(jìn)汽車 ADAS系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車、代客泊車、低速自動(dòng)駕駛功能。已與日產(chǎn)、大眾、PSA全球、豐田、長(zhǎng)城、吉利、福特、鈴木、現(xiàn)代起亞、比亞迪、標(biāo)致、雪鐵龍、小鵬汽車、理想汽車、合眾汽車等國(guó)內(nèi)外知名品牌車企建立了深度、長(zhǎng)期友好、穩(wěn)定的合作關(guān)系。豪恩智能物聯(lián)產(chǎn)品已涵蓋新能源汽車充電樁、LED照明、植物照明及智能物聯(lián)產(chǎn)品線。海外市場(chǎng)遍布全球,主要集中在北美,歐洲及亞太地區(qū)。公司業(yè)內(nèi)資源豐富,整合能力強(qiáng),與國(guó)際知名品牌達(dá)成合作伙伴關(guān)系。豪恩智聯(lián)堅(jiān)持獨(dú)特的DMS模式(設(shè)計(jì)開發(fā)、高品質(zhì)制造、集成服務(wù)),為客戶品牌定制差異化產(chǎn)品,讓客戶的產(chǎn)品脫穎而出!豪恩集團(tuán)一直將創(chuàng)新和高品質(zhì)作為永遠(yuǎn)的追求和核心,以研發(fā)、制造、銷售最可靠的、最有創(chuàng)新設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為己任,力爭(zhēng)為客戶源源不斷的提供著優(yōu)質(zhì)專業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)。20多年來(lái),豪恩自主研發(fā)的多項(xiàng)產(chǎn)品獲得了外觀專利、實(shí)用新型專利、發(fā)明專利總計(jì)達(dá)300多個(gè)。1999年開始,豪恩與清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、南開大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)等高校及研究所開展了一系列的項(xiàng)目合作和課題研究,目前豪恩集團(tuán)已經(jīng)擁有著成熟的項(xiàng)目管理機(jī)制和強(qiáng)大的項(xiàng)目運(yùn)作能力,并與國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)開展合作,幫助客戶取得成功。集團(tuán)現(xiàn)有近1500多人,研發(fā)人員400余人,管理人員中具有高等學(xué)歷的占90%以上。豪恩創(chuàng)立以來(lái),已經(jīng)組建了一支敬業(yè)、高效、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)。豪恩遵循“先人后事”的原則,秉承“努力拼搏、不斷創(chuàng)新、追求卓越”的核心價(jià)值觀,實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)的不斷攀升。作為一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),豪恩集團(tuán)在過(guò)去20多年的時(shí)間中一直保持著健康、穩(wěn)定、快速的增長(zhǎng),并獲得了“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”、“中國(guó)成長(zhǎng)百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“全國(guó)質(zhì)量信譽(yù)AAA企業(yè)”、“深圳知名品牌”等榮譽(yù)稱號(hào)。展望未來(lái),豪恩集團(tuán)將實(shí)行資產(chǎn)營(yíng)運(yùn)管理、實(shí)業(yè)控股投資、金融參股投資三管齊下的集團(tuán)投資發(fā)展戰(zhàn)略,將豪恩打造成為卓越的國(guó)際化公司,提高中國(guó)產(chǎn)品、企業(yè)在世界上的地位,為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值,為社會(huì)、為人類的創(chuàng)新、發(fā)展、進(jìn)步做出貢獻(xiàn)。激情工作快樂生活1、超炫工作環(huán)境★優(yōu)越的工作環(huán)境:花園般的綠色辦公環(huán)境、寬敞整潔的辦公區(qū)、獨(dú)具特色的四樓花園及樓頂田園式休息區(qū),讓員工在繁忙的工作中也能感受到大自然的溫馨。2、福利三餐★公司總部?jī)?nèi)部食堂免費(fèi)提供三餐,選擇優(yōu)質(zhì)食材,自榨菜籽油,杜絕轉(zhuǎn)基因食品,選擇正規(guī)渠道品牌的食用素材。3、上下午茶點(diǎn)★每日上午10點(diǎn)/下午15點(diǎn)“溫馨小?!辈桧⑸硇姆潘?,把美味分享,品嘗幸福的味道,公司為員工提供上下午茶點(diǎn)。4、My zone我的空間-員工俱樂部★豐富的文化活動(dòng):籃球場(chǎng)、羽毛球場(chǎng)、圖書室、乒乓球室、電影院、文體娛樂設(shè)施一應(yīng)俱全。5、部門活動(dòng)經(jīng)費(fèi)★根據(jù)部門情況可申請(qǐng)相應(yīng)活動(dòng)經(jīng)費(fèi)用于集體活動(dòng)。6、節(jié)日福利★每逢佳節(jié)福利不斷,端午、中秋發(fā)放節(jié)日禮品等。
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