更新于 2月13日

HMI開(kāi)發(fā)工程師

7000-14000元
  • 鄭州二七區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 人際關(guān)系好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 管理人性化

職位描述

C++QtROSHMI開(kāi)發(fā)

崗位職責(zé):

1.基于 Qt 進(jìn)行設(shè)備端數(shù)據(jù)采集軟件開(kāi)發(fā),包括 ADAS 多傳感器數(shù)據(jù)和車(chē)輛底盤(pán)數(shù)據(jù) 采集。

2.開(kāi)發(fā)基于 Qt 的上位機(jī)數(shù)據(jù)處理與分析軟件,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景數(shù)據(jù)篩選、數(shù)據(jù)切片、同步回放等功能。

3.基于 Qt & ROS 進(jìn)行數(shù)據(jù)回注軟件開(kāi)發(fā),通過(guò)人機(jī)交互界面 回注自動(dòng)駕駛算法場(chǎng)景。

4.參與需求分析、軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)計(jì)劃制定,并編寫(xiě)相關(guān)技術(shù)文檔。

5.獨(dú)立負(fù)責(zé)功能模塊的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試,優(yōu)化模塊性能和可靠性,保證代碼質(zhì)量。

任職要求:

6.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。

7.兩年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉 Qt/QML 框架,具備 嵌入式 UI 開(kāi)發(fā) 經(jīng)驗(yàn)(如車(chē)輛控制、工程機(jī)械、航空等領(lǐng)域背景優(yōu)先)。

8.熟練使用 C++(基于 Qt 進(jìn)行 UI 開(kāi)發(fā)),掌握 Qt5 框架,熟悉 QML/Qt Quick 2 編程,熟悉 多線程同步機(jī)制、串口編程、TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)編程。

9.熟悉 ROS 環(huán)境,具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 或理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)優(yōu)先。

10.熟悉 Linux 環(huán)境開(kāi)發(fā),能編寫(xiě)和修改 Shell 腳本。了解數(shù)據(jù)庫(kù)編程(SQLite/MySQL)、TCP/IP 協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)編程,有 Socket 通信經(jīng)驗(yàn)更佳。

11.熟練使用 svn/git 進(jìn)行版本管理,掌握 MVC/MVP 設(shè)計(jì)模式,有良好的代碼優(yōu)化、重構(gòu)能力。

12.有 HMI(人機(jī)交互)界面開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),關(guān)注用戶體驗(yàn),能設(shè)計(jì)流暢、高效的交互邏輯優(yōu)先。

具有以下經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先:

13.具備 嵌入式 Linux 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn) 或 自動(dòng)駕駛感知、決策相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

14.具備 3D 可視化開(kāi)發(fā)(如 OpenGL、WebGL、Unreal Engine) 經(jīng)驗(yàn),熟悉 Docker、Kubernetes,有自動(dòng)化部署經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

新大方重工科技有限公司

職位發(fā)布者

馮女士/HRD

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo鄭州新大方重工科技有限公司
鄭州新大方重工科技有限公司(原鄭州大方橋梁機(jī)械有限公司)是集特種施工裝備研發(fā)設(shè)計(jì)、制造銷(xiāo)售、安裝服務(wù)、設(shè)備租賃和橋梁工程安裝服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。產(chǎn)品涉及高速公路、高速鐵路、磁懸浮列車(chē)、地鐵及城市軌道交通、風(fēng)電安裝、建筑工業(yè)化、橋梁預(yù)制和信息化管理等十多個(gè)領(lǐng)域。擁有國(guó)家級(jí)企業(yè)技術(shù)中心、院士工作站和博士后科研工作站,是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。公司占地400畝,現(xiàn)有員工1300余人,擁有近300人的國(guó)際研發(fā)團(tuán)隊(duì)。作為我國(guó)橋梁施工裝備行業(yè)領(lǐng)軍品牌,新大方相繼完成了涉及高速公路、高速鐵路、城市軌道交通、船舶工程、磁懸浮列車(chē)、水利引水、冶金、風(fēng)電安裝等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制,形成了系列化架橋機(jī)、提梁機(jī)、運(yùn)梁車(chē)、移動(dòng)模架、平板運(yùn)輸車(chē)、框架運(yùn)輸車(chē)、門(mén)式起重機(jī)和風(fēng)電專(zhuān)用起重機(jī)等8大類(lèi)80余種主導(dǎo)產(chǎn)品,為我國(guó)京滬、京津、武廣、上海磁懸浮列車(chē)及南水北調(diào)等600多個(gè)重點(diǎn)、重大工程提供了多套特種施工裝備和技術(shù)保障。產(chǎn)品除滿足國(guó)內(nèi)需求外,還出口到巴西、韓國(guó)、馬來(lái)西亞、俄羅斯、新加坡、科威特、臺(tái)灣和澳門(mén)等30多個(gè)國(guó)家和地區(qū),成功進(jìn)入世界橋梁施工裝備架設(shè)方隊(duì)。長(zhǎng)期以來(lái),新大方始終遵循“以創(chuàng)新求發(fā)展,以發(fā)展促創(chuàng)新”的發(fā)展理念,堅(jiān)持以“填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白,打破國(guó)外壟斷”為研發(fā)方向,先后承擔(dān)并完成了國(guó)家863計(jì)劃、火炬計(jì)劃和國(guó)家科技支撐計(jì)劃等20余項(xiàng)重大科研項(xiàng)目;填補(bǔ)了30余項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白;主持并參與制定了10項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn);榮獲了20余項(xiàng)省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng);獲得了300余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利,發(fā)展成為我國(guó)特種施工裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。多年來(lái),在各級(jí)政府與社會(huì)各界的鼎力支持下,新大方秉承“為員工創(chuàng)造價(jià)值,為客戶創(chuàng)造價(jià)值,為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值”的企業(yè)宗旨,憑借“誠(chéng)實(shí)守信,自強(qiáng)不息,不斷創(chuàng)新,追求卓越”的企業(yè)精神,先后榮獲“國(guó)家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)”、“國(guó)家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè)”、“中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)”、“中國(guó)架橋機(jī)十強(qiáng)企業(yè)”、“中國(guó)重型機(jī)械行業(yè)自主創(chuàng)新領(lǐng)軍企業(yè)”、“中國(guó)機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀企業(yè)”、“河南省技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)”、“河南省高成長(zhǎng)型民營(yíng)企業(yè)”和“河南省百高企業(yè)”等百余項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)。輝煌代表過(guò)去,拼搏成就未來(lái)。新大方緊跟時(shí)代發(fā)展,主動(dòng)融入“一帶一路”國(guó)家倡議,積極探索“軍民融合”發(fā)展模式,最新研制成功的地鐵車(chē)站等拼裝式建筑施工裝備、煤礦支架運(yùn)輸車(chē)、管片運(yùn)輸膠輪車(chē)、軌道導(dǎo)引式牽引車(chē)、飛機(jī)集裝箱裝卸平臺(tái)及牽引車(chē)、門(mén)座式起重機(jī)等新產(chǎn)品和特種施工裝備智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新技術(shù),繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新方向。全力打造的智能建筑PC構(gòu)件、橋梁預(yù)制工業(yè)化生產(chǎn)和工業(yè)化安裝的綠色建設(shè)全產(chǎn)業(yè)鏈,將實(shí)現(xiàn)特種施工裝備網(wǎng)絡(luò)化、信息化和智能化的產(chǎn)業(yè)升級(jí)和兩化融合,為全面建成小康社會(huì),早日實(shí)現(xiàn)中國(guó)夢(mèng)做出更大的貢獻(xiàn)。
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