①具備無(wú)人機(jī)或旋翼飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在飛控系統(tǒng)接口開(kāi)發(fā)、無(wú)人機(jī)設(shè)備選型和二次開(kāi)發(fā)領(lǐng)域有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
②有成功參與并交付過(guò)無(wú)人機(jī)飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2.專(zhuān)業(yè)技術(shù)能力
①具備對(duì)接第三方飛控系統(tǒng)（如PX4、ArduPilot、DJI等）的經(jīng)驗(yàn)，了解不同飛控系統(tǒng)的接口協(xié)議。
②熟悉CAN、UART、I2C、SPI等通信接口，能夠?qū)崿F(xiàn)飛控與無(wú)人機(jī)其他設(shè)備（如傳感器、執(zhí)行器等）的硬件和軟件對(duì)接。
③具備無(wú)人機(jī)各類(lèi)設(shè)備（如電機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、傳感器、導(dǎo)航設(shè)備、相機(jī)等）的技術(shù)知識(shí)，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行設(shè)備選型。
④了解無(wú)人機(jī)各子系統(tǒng)的集成流程，確保選型設(shè)備能無(wú)縫接入飛控系統(tǒng)并進(jìn)行調(diào)試。
⑤有飛控系統(tǒng)的二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求定制或優(yōu)化飛控系統(tǒng)功能，特別是旋翼飛機(jī)的控制算法優(yōu)化和自主避障算法。
⑥具備在ARM、DSP等硬件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)或移植飛控系統(tǒng)的能力，熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS、FreeRTOS等）。
⑦熟悉姿態(tài)控制、位置控制和導(dǎo)航控制算法，能根據(jù)需求優(yōu)化或重新設(shè)計(jì)控制算法。
⑧了解各種避障傳感器（如激光雷達(dá)、超聲波、RGBD相機(jī)等）的工作原理，能夠進(jìn)行傳感器數(shù)據(jù)處理與融合。
⑨熟悉常見(jiàn)避障算法，能夠開(kāi)發(fā)自主避障功能并進(jìn)行調(diào)試。