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更新于 12月12日
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舉報(bào)

導(dǎo)航/路徑規(guī)劃工程師

1.1萬-2.2萬
  • 青島黃島區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法
1、對機(jī)器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃；
2、避障算法優(yōu)化升級；
3、負(fù)責(zé)將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進(jìn)行路徑規(guī)劃的算法研發(fā)；
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃行為決策與運(yùn)動(dòng)優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，三年以上實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等；有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在路徑規(guī)劃方面有豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)；
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷，在路徑搜索/行為預(yù)測/基于學(xué)習(xí)的預(yù)測等方面有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉多源傳感器的融合算法，具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)；
6、熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法；
7、深入理解RRT，PRM，A*等常用路徑規(guī)劃算法；
8、深入理解DWA，VHF等局部路徑規(guī)劃算法。

職位福利：周末雙休、五險(xiǎn)一金、領(lǐng)先薪資、項(xiàng)目獎(jiǎng)、年終獎(jiǎng)、餐補(bǔ)、員工宿舍

工作地點(diǎn)

青島德國企業(yè)中心5樓青島鋼鐵俠科技有限公司

職位發(fā)布者

管女士/HR

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公司Logo北京鋼鐵俠科技有限公司
北京鋼鐵俠科技有限公司是中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，獲工信部中國電子信息產(chǎn)業(yè)研究院授予的人工智能領(lǐng)軍企業(yè)獎(jiǎng)。公司重點(diǎn)研發(fā)大型雙足仿人機(jī)器人及機(jī)器人“運(yùn)動(dòng)腦”，自主研發(fā)機(jī)器人核心零部件，是國內(nèi)第一家專門從事雙足大仿人機(jī)器人研發(fā)及推廣的科技公司。本公司研發(fā)的大型仿人機(jī)器人，可用于科研教學(xué)、展覽展示、行業(yè)應(yīng)用。研發(fā)團(tuán)隊(duì)曾工作于中國科學(xué)院、航空航天院所以及外企的資深工程師構(gòu)成，致力于研發(fā)最先進(jìn)的機(jī)器人，成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域不可替代的公司。中國人工智能學(xué)會(huì)理事長、解放軍少將李德毅院士在鋼鐵俠科技成立李德毅院士專家工作站。
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