職位描述
QT開發(fā)C++地面站開發(fā)無人機
任職要求：
本科以上，計算機相關專業(yè)，3年以上工作經驗
1.具備QT框架下的應用開發(fā)經驗，能夠獨立完成軟件開發(fā)
2.有無人機地面站開發(fā)經驗。
3.熟練掌握C/C++編程語言，具備良好編碼習慣
4.熟悉MAVLink、TCP/UDP、串口通信等
5.熟練使用Git、CMake、Visual Studio等開發(fā)工具
6.具有良好的團隊合作精神，能夠高效溝通和解決問題
7.了解無人機、機器人或相關領域的基本原理和應用場景
4.熟悉MAVLink、TCP/UDP、串口通信等
5.熟練使用Git、CMake、Visual Studio等開發(fā)工具
6.具有良好的團隊合作精神，能夠高效溝通和解決問題
7.了解無人機、機器人或相關領域的基本原理和應用場景
崗位職責：
1. 軟件開發(fā)與實現(xiàn)
1)使用C++和QT框架開發(fā)地面站軟件，實現(xiàn)無人機/機器人的控制、狀態(tài)監(jiān)控、任務規(guī)劃、航線編輯等功能。
2)設計并實現(xiàn)用戶界面（UI），確保界面友好、操作流暢。
3)開發(fā)數(shù)據(jù)可視化模塊，支持實時顯示傳感器數(shù)據(jù)、地圖信息、視頻流等。
4)實現(xiàn)通信協(xié)議（如MAVLink、TCP/UDP、串口通信等），確保地面站與設備的高效數(shù)據(jù)交互。
5)優(yōu)化軟件性能，提升數(shù)據(jù)處理效率和響應速度，確保軟件在高負載下的穩(wěn)定性
1)使用C++和QT框架開發(fā)地面站軟件，實現(xiàn)無人機/機器人的控制、狀態(tài)監(jiān)控、任務規(guī)劃、航線編輯等功能。
2)設計并實現(xiàn)用戶界面（UI），確保界面友好、操作流暢。
3)開發(fā)數(shù)據(jù)可視化模塊，支持實時顯示傳感器數(shù)據(jù)、地圖信息、視頻流等。
4)實現(xiàn)通信協(xié)議（如MAVLink、TCP/UDP、串口通信等），確保地面站與設備的高效數(shù)據(jù)交互。
5)優(yōu)化軟件性能，提升數(shù)據(jù)處理效率和響應速度，確保軟件在高負載下的穩(wěn)定性
2.文檔編寫與維護
1)編寫軟件開發(fā)文檔，包括需求分析、設計文檔、接口文檔等。
2)維護代碼庫，編寫清晰的代碼注釋，便于團隊協(xié)作和后續(xù)維護
1)編寫軟件開發(fā)文檔，包括需求分析、設計文檔、接口文檔等。
2)維護代碼庫，編寫清晰的代碼注釋，便于團隊協(xié)作和后續(xù)維護
3.團隊合作與技術創(chuàng)新
1)配合硬件團隊進行聯(lián)調，解決通信、控制等問題，確保項目順利推進
2)跟蹤QT框架和無人機/機器人領域的最新技術，探索新功能和應用場景
3)參與需求分析和技術方案設計，提出專業(yè)建議和創(chuàng)新性解決方案
1)配合硬件團隊進行聯(lián)調，解決通信、控制等問題，確保項目順利推進
2)跟蹤QT框架和無人機/機器人領域的最新技術，探索新功能和應用場景
3)參與需求分析和技術方案設計，提出專業(yè)建議和創(chuàng)新性解決方案
工作地點
天津開發(fā)區(qū)南海路156號津濱通廠24號
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一飛智控(天津)科技有限公司一飛智控（天津）科技有限公司是業(yè)界領先的工業(yè)級無人機系統(tǒng)方案提供商，基于十余年深耕無人機領域的技術積累，一飛智控開發(fā)的飛行控制系統(tǒng)、無人機多機編隊、無人空中物流運輸平臺等產品均處于國際領先水平。公司擁有核心自主知識產權并掌握最先進的無人機智能控制、環(huán)境感知與決策、集群控制等技術。高效的研發(fā)、產品、營銷團隊協(xié)同推動企業(yè)快速穩(wěn)步發(fā)展， 2018年物流快遞運營里程全國第一，2019年編隊無人機表演場次位居前列。公司總部設在天津，并在北京、雄安、海南、深圳等城市設有分公司或辦事處。創(chuàng)始人齊俊桐曾任中國科學院沈陽自動化研究所教授/博導，現(xiàn)為天津大學教授/博士生導師，多次擔任國家863、國家自然基金重點項目首席科學家，第23屆“中國青年五四獎章”獲得者。公司研發(fā)團隊人員占比超過50%，產品、研發(fā)團隊畢業(yè)于國內外各知名學府。歡迎有理想、有能力、接地氣的年輕人踴躍加入。
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