崗位職責:
1、參與運動控制軟件架構(gòu)設(shè)計和開發(fā);
2、負責運動控制軟件的代碼編寫及單元測試用例的編寫;
3、負責運動控制軟件開發(fā)文檔的編寫;
4、負責運動控制軟件的車間及現(xiàn)場調(diào)試
5、負責運動控制軟件的維護工作;
崗位要求:
1、自動化,電氣工程及自動化、電子信息、計算機、軟件等相關(guān)專業(yè),統(tǒng)招本科及以上學歷;
2、2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗,有基于運動控制器或運動控制卡的專機運動控制系統(tǒng)開發(fā)及編程經(jīng)驗;
3、熟悉Windwos系統(tǒng)下C++編程及MFC/QT界面化編程,熟悉Socket及串口通信編程;
4、熟悉基本運動控制方法,如點到點運動、軌跡規(guī)劃、軌跡插補等,熟悉機器人運動學,運動學正反解;
5、學習能力強,動手能力強,積極性高,溝通能力強,有良好的團隊合作精神,能適應短期出差;
6、具有固高或雷賽運動控制開發(fā)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、具有特種機器人或工業(yè)機器人控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
8、英語CET-4以上,可閱讀、翻譯專業(yè)英文資料,熟練使用Word、Excel、PPT等辦公軟件;
9、有圖像處理經(jīng)驗優(yōu)先。
薪金福利:
1.國家法定節(jié)假日、單雙休輪換休息、帶薪年假等;
2.五險一金;
3.依托于哈爾濱工業(yè)大學焊接重點實驗室和哈工大機器人創(chuàng)新中心,提供良好的工作學習學習的氛圍
職位福利:五險一金、績效獎金、年底雙薪、加班補助、包住