崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)建模、力控算法設(shè)計(jì)，以及輪式/軌道式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略開發(fā)和優(yōu)化。
2. 針對(duì)多自由度機(jī)械臂系統(tǒng)，設(shè)計(jì)高精度、高實(shí)時(shí)性的運(yùn)動(dòng)控制方案，并實(shí)現(xiàn)算法代碼的工程化落地。
3. 研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模方法，結(jié)合傳感器反饋（如IMU、編碼器、力覺等）實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
4. 搭建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真環(huán)境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法驗(yàn)證與性能調(diào)優(yōu)。
5. 參與機(jī)器人硬件選型與控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決實(shí)際應(yīng)用中的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、抗干擾、多軸協(xié)同等問題。
6. 跟蹤前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等），探索創(chuàng)新性解決方案并推動(dòng)落地。
7. 編寫技術(shù)文檔，支持產(chǎn)品迭代及跨部門協(xié)作（如機(jī)械、嵌入式、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)）。

任職資格：
1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論，熟悉剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模及實(shí)時(shí)控制方法（如牛頓-歐拉方程、拉格朗日方程等）。
3.掌握軌跡規(guī)劃算法（如多項(xiàng)式插值、樣條曲線、RRT*等）及優(yōu)化方法（QP、凸優(yōu)化）。
4.熟練使用C++/Python進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉ROS/ROS2、Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)及仿真工具鏈。
5.熟悉常見控制器（如PID、滑?？刂频龋┰O(shè)計(jì)，有嵌入式系統(tǒng)（ARM/FPGA）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6.熟悉多軸控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服/步進(jìn)電機(jī)的使用與調(diào)試和EtherCAT/CAN總線通信及伺服驅(qū)動(dòng)控制，具備機(jī)械臂（5軸以上）實(shí)際研發(fā)和項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。