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智能機械臂控制工程師(J10985)

2.5-3.5萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關系好
  • 準時發(fā)工資

職位描述

機械臂
崗位職責:
1、智能機械臂控制系統(tǒng)研發(fā)：
1）設計、開發(fā)和優(yōu)化機械臂的控制系統(tǒng)，確保機械臂的精準控制和穩(wěn)定運行。
2）結(jié)合機器人操作系統(tǒng)（ROS）進行機械臂的功能實現(xiàn)與控制，優(yōu)化控制架構(gòu)與模塊。
2、軌跡規(guī)劃與運動控制：
1）負責機械臂的軌跡規(guī)劃與路徑優(yōu)化，保證機械臂在復雜環(huán)境下的運動精度和效率。
2）利用現(xiàn)代控制理論，開發(fā)并改進運動學和動力學建模及控制算法。
3、AI技術與機器人感知：
1）結(jié)合人工智能技術，提升機器人對環(huán)境的感知能力，實現(xiàn)自適應控制。
2）研發(fā)基于深度學習或強化學習的算法，提升機械臂在復雜任務中的決策和執(zhí)行能力。
4、控制器硬件系統(tǒng)支持：
1）具備基礎的機器人控制器硬件能力，能夠與硬件工程師緊密合作，支持控制系統(tǒng)與硬件的聯(lián)調(diào)工作。
5、跨團隊協(xié)作與技術研究：
1）與軟件、硬件、算法等多個團隊協(xié)作，推動產(chǎn)品的技術開發(fā)與迭代。
2）參與新技術的研究與創(chuàng)新，為公司在智能機器人領域的技術突破提供支持。
任職要求:
1、教育背景：
1）碩士或博士學歷，機器人學、自動化、控制工程、計算機科學、機械工程等相關專業(yè)。
2、專業(yè)技能：
1）熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS），具有ROS系統(tǒng)應用與開發(fā)經(jīng)驗，能夠高效地進行機器人任務的實現(xiàn)。
2）深入了解智能機器人控制，能夠進行控制算法的設計與優(yōu)化，提升機械臂的智能化與自主性。
3）精通機械臂軌跡規(guī)劃，具備較強的運動規(guī)劃和路徑優(yōu)化能力，能解決復雜任務中的運動學與動力學問題。
4）具備AI技術應用的經(jīng)驗，尤其是深度學習、強化學習等技術，能夠運用AI算法提升機器人感知與決策能力。
5）對機器人感知技術有一定的了解，能夠整合多種傳感器信息進行環(huán)境感知與交互。
3、硬件能力：
1）具備一定的機器人控制器硬件系統(tǒng)理解，能夠與硬件團隊協(xié)作調(diào)試控制器硬件和軟件的結(jié)合部分。
4、工作經(jīng)驗與能力：
1）至少2年相關領域的工作經(jīng)驗，有智能機械臂控制系統(tǒng)開發(fā)和應用經(jīng)驗者優(yōu)先。
2)具備良好的團隊合作精神、溝通能力和解決問題的能力，能夠適應高強度研發(fā)環(huán)境。
5
、其他：
1）有機器人領域相關項目經(jīng)驗或論文者優(yōu)先。
2）英語能力良好，能夠閱讀相關文獻并進行技術交流。

工作地點

江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道吉印大道1888號

職位發(fā)布者

陳女士/招聘專員

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公司Logo埃斯頓公司標簽
埃斯頓自動化成立于1993年，2015年在深圳證券交易所上市（股票代碼002747）。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗，以及在自主核心技術研發(fā)的持續(xù)投入，公司已經(jīng)成功培育當前二大核心業(yè)務：□自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)□工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業(yè)之一，自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，業(yè)務模式正在實現(xiàn)從單軸—單機—單元的全面升華；工業(yè)機器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展，奠定公司作為國產(chǎn)機器人行業(yè)的龍頭地位，通過推進機器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略，形成核心部件—工業(yè)機器人—機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力，構(gòu)建了從技術、成本到服務的全方位競爭優(yōu)勢。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略，先后收購英國Trio，德國Cloos，控股德國M.A.i.公司，入股美國Barrett，意大利Euclid等公司，并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心，在品牌和技術上初步完成國際化布局，為公司實施在運動控制解決方案，智能化協(xié)作機器人，康復機器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實基礎。鑒于埃斯頓自動化在技術創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn)，先后承擔多項國家級科研項目：江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關鍵共性技術及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機器人及成套設備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業(yè)機器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）—“工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器和電機開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備科技重大專項—“高檔數(shù)控鍛壓設備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數(shù)控金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術實力，公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作組”承擔單位（SAC/TC220/GP3），并先后獨家或牽頭制定多項數(shù)控設備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標準：埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業(yè)標準有：●機械壓力機數(shù)控系統(tǒng)（2008-162）●鍛壓機械安全控制模塊（2010-0961T-JB）●機械壓力機電子凸輪控制器（JB/T 11217-2012）●剪板機用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11214-2012）●板料折彎機用數(shù)控系統(tǒng)（JB/T 11216-2012）埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標準有：●數(shù)控板料折彎機（20070599-T-604）●數(shù)控剪板機（GB/T 28762-2012）●液壓板料折彎機安全技術要求（GB 28243-2012）●機械壓力機安全技術要求（GB 27607-2011）●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線（GB/T 26486-2011）埃斯頓自動化新三年戰(zhàn)略目標：平臺國際化，產(chǎn)品高端化服務專業(yè)化，管理信息化，隊伍職業(yè)化。
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