崗位職責:
1、負責戰(zhàn)略性研發(fā)項目機器人動力學方面的研究、優(yōu)化工作,包括模型參數(shù)辨識、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動抑制技術、負載辨識、碰撞檢測、傳動方案設計與分析等;
2、指導算法工程師團隊,開展運動控制技術,系統(tǒng)動力學仿真的研發(fā)工作;
3、參與和指導機器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護、市場需求評審、技術趨勢調(diào)研和分析。
任職要求:
1、碩士學歷,機器人、機械電子、力學、自動化(控制方向)、數(shù)學相關專業(yè);
2、熟悉工業(yè)機器人動力學,精通模型辨識、振動抑制、傳動鏈設計、最優(yōu)化理論等其中1-2項關鍵技術;
3、掌握機器人運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、控制、傳動設計等基礎知識;
4、掌握C語言編程,具備一定的Python語言編程能力;
5、責任心強,追求技術成就,具有良好的溝通、團隊協(xié)作能力;
6、有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,數(shù)學功底深厚的優(yōu)先;
7、4年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗。