更新于 11月6日

機器人動力學算法工程師(專家)(J10877)

2.5-5萬
  • 南京江寧區(qū)
  • 1-3年
  • 博士
  • 全職
  • 招2人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 人際關系好
  • 準時發(fā)工資

職位描述

動力學
崗位職責:
1、負責戰(zhàn)略性研發(fā)項目機器人動力學方面的研究、優(yōu)化工作,包括模型參數(shù)辨識、基于柔性模型的軌跡規(guī)劃及振動抑制技術、負載辨識、碰撞檢測、傳動方案設計與分析等;
2、指導算法工程師團隊,開展運動控制技術,系統(tǒng)動力學仿真的研發(fā)工作;
3、參與和指導機器人產(chǎn)品性能問題的解決、產(chǎn)品維護、市場需求評審、技術趨勢調(diào)研和分析。
任職要求:
1、碩士學歷,機器人、機械電子、力學、自動化(控制方向)、數(shù)學相關專業(yè);
2、熟悉工業(yè)機器人動力學,精通模型辨識、振動抑制、傳動鏈設計、最優(yōu)化理論等其中1-2項關鍵技術;
3、掌握機器人運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、控制、傳動設計等基礎知識;
4、掌握C語言編程,具備一定的Python語言編程能力;
5、責任心強,追求技術成就,具有良好的溝通、團隊協(xié)作能力;
6、有機器人算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,數(shù)學功底深厚的優(yōu)先;
7、4年及以上的專業(yè)研究經(jīng)驗。

工作地點

江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道吉印大道1888號

職位發(fā)布者

陳女士/招聘專員

剛剛活躍
立即溝通
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埃斯頓自動化成立于1993年,2015年在深圳證券交易所上市(股票代碼002747)。得益于公司全體員工和核心團隊多年來的努力奮斗,以及在自主核心技術研發(fā)的持續(xù)投入,公司已經(jīng)成功培育當前二大核心業(yè)務:□自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)□工業(yè)機器人及智能制造系統(tǒng)埃斯頓作為中國運動控制領域具有影響力的企業(yè)之一,自動化核心部件產(chǎn)品線已完成從交流伺服系統(tǒng)到運動控制系統(tǒng)解決方案的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,業(yè)務模式正在實現(xiàn)從單軸—單機—單元的全面升華;工業(yè)機器人產(chǎn)品線在公司自主核心部件的支撐下得到超高速發(fā)展,奠定公司作為國產(chǎn)機器人行業(yè)的龍頭地位,通過推進機器人產(chǎn)品線“ALL Made By ESTUN”的戰(zhàn)略,形成核心部件—工業(yè)機器人—機器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力,構(gòu)建了從技術、成本到服務的全方位競爭優(yōu)勢。埃斯頓積極探索“國際化”發(fā)展戰(zhàn)略,先后收購英國Trio,德國Cloos,控股德國M.A.i.公司,入股美國Barrett,意大利Euclid等公司,并在米蘭建立歐洲研發(fā)中心,在品牌和技術上初步完成國際化布局,為公司實施在運動控制解決方案,智能化協(xié)作機器人,康復機器人以及工業(yè)4.0等方面的發(fā)展戰(zhàn)略奠定了堅實基礎。鑒于埃斯頓自動化在技術創(chuàng)新研發(fā)能力的優(yōu)秀表現(xiàn),先后承擔多項國家級科研項目:江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化專項資金項目—“高速高精度全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)關鍵共性技術及產(chǎn)品開發(fā)”和“基于自主核心部件的工業(yè)機器人及成套設備研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化”、江蘇省首臺套重大裝備項目“ER系列工業(yè)機器人創(chuàng)新開發(fā)和深度應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)—“工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器和電機開發(fā)”、工信部高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備科技重大專項—“高檔數(shù)控鍛壓設備專用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)與應用”、國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)—“面向機械加工、鍛壓、焊接等作業(yè)需求的經(jīng)濟型機械加工機器人及集成應用”等多個省級或國家級重大科研項目。憑借于埃斯頓自動化在數(shù)控金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)及運動控制系統(tǒng)的優(yōu)秀表現(xiàn)和技術實力,公司被國家標委會指定為“全國鍛壓機械標準化技術委員會控制和功能部件工作組”承擔單位(SAC/TC220/GP3),并先后獨家或牽頭制定多項數(shù)控設備和數(shù)控系統(tǒng)的國家或行業(yè)標準:埃斯頓自動化獨立制定的國家或行業(yè)標準有:●機械壓力機數(shù)控系統(tǒng)(2008-162)●鍛壓機械安全控制模塊(2010-0961T-JB)●機械壓力機電子凸輪控制器(JB/T 11217-2012)●剪板機用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11214-2012)●板料折彎機用數(shù)控系統(tǒng)(JB/T 11216-2012)埃斯頓自動化為牽頭單位參與制定的國家或行業(yè)標準有:●數(shù)控板料折彎機(20070599-T-604)●數(shù)控剪板機(GB/T 28762-2012)●液壓板料折彎機安全技術要求(GB 28243-2012)●機械壓力機安全技術要求(GB 27607-2011)●數(shù)控開卷矯平剪切生產(chǎn)線(GB/T 26486-2011)埃斯頓自動化新三年戰(zhàn)略目標:平臺國際化,產(chǎn)品高端化服務專業(yè)化,管理信息化,隊伍職業(yè)化。
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