更新于 2月20日

機械算法工程師(機器人)

1-1.5萬
  • 鄭州高新區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法

崗位職責:

1、負責機器人的研發(fā)與底層控制軟件的開發(fā)、機器人算法開發(fā),包括但不限于運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、力控、工藝算法等;

2、負責機械臂運動控制與規(guī)劃算法開發(fā),實現(xiàn)自主操作抓取功能;

3、設(shè)計和開發(fā)自動化設(shè)備的控制軟件,包括運動控制、數(shù)據(jù)處理和用戶界面;

4、與機械和電氣工程師合作,確保軟件與硬件可以無縫集成;

崗位要求:

1、機器人、機械自動化、控制、計算機等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;

2、熟練掌握C++/Python編程語言,有g(shù)ithub或gitlab開源項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

3、熟練應用Linux系統(tǒng),有ROS系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

4、熟練掌握機器人運動學、軌跡規(guī)劃、熟悉機器人靜力學、動力學,了解控制理論。

工作地點

鄭州市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)瑞達路96號創(chuàng)業(yè)中心2號樓B708室

職位發(fā)布者

博樂信息技術(shù)/人事經(jīng)理

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鄭州博樂信息技術(shù)有限公司
鄭州博樂信息技術(shù)有限公司成立于2007年,位于鄭州高新技術(shù)開發(fā)區(qū),是一家集軟件研發(fā)、實施、系統(tǒng)集成與一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要提供企業(yè)物流信息化領(lǐng)域解決方案與實施服務。公司先后取得著作權(quán)40余項,獲“國家雙軟企業(yè)”、“國家高新技術(shù)企業(yè)”稱號。與海螺水泥集團、中國化工集團、中國石化集團、河南能源集團、河南投資集團、中鹽安徽紅四方、明泰鋁業(yè)等大型集團建立了長期的合作關(guān)系,先后推出了企業(yè)智能物流平臺、一卡通無人值守系統(tǒng)、大宗物料管理系統(tǒng)等系列產(chǎn)品,并堅持依靠優(yōu)質(zhì)的服務來不斷滿足用戶持續(xù)變化的需求,從而贏得國內(nèi)廣大企業(yè)用戶的信任和支持。公司有著完善的晉升機制和競爭力的薪酬,為“千里馬”提供一個馳騁的平臺,歡迎有志之人的加入!公司網(wǎng)站:www.bole-soft.com聯(lián)系電話:0371-65862867何女士
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