崗位職責:
1、負責機器人的研發(fā)與底層控制軟件的開發(fā)、機器人算法開發(fā),包括但不限于運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃、力控、工藝算法等;
2、負責機械臂運動控制與規(guī)劃算法開發(fā),實現(xiàn)自主操作抓取功能;
3、設(shè)計和開發(fā)自動化設(shè)備的控制軟件,包括運動控制、數(shù)據(jù)處理和用戶界面;
4、與機械和電氣工程師合作,確保軟件與硬件可以無縫集成;
崗位要求:
1、機器人、機械自動化、控制、計算機等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷;
2、熟練掌握C++/Python編程語言,有g(shù)ithub或gitlab開源項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟練應用Linux系統(tǒng),有ROS系統(tǒng)下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
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