更新于 2月5日

工業(yè)機(jī)器人算法工程師

2萬-4萬·13薪
  • 上海青浦區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++控制算法運(yùn)動控制

崗位職責(zé):

1、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)算法;

2、開發(fā)多機(jī)器人協(xié)調(diào)、變位機(jī)同步、傳送帶跟隨等算法;

3、與視覺或傳感器配合,開發(fā)視覺抓取、視覺跟蹤等功能;

4、開發(fā)各種應(yīng)用算法,如焊接、噴涂、打磨、裝配等;

5、快速響應(yīng)客戶反饋問題,對問題進(jìn)行跟蹤解決;

6、參與算法庫的維護(hù),編寫技術(shù)文檔。

任職要求:

1、機(jī)器人、自動控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等專業(yè)碩士生或以上;

2、熟練使用C/C++,有軟件開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

3、掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如matlab;

4、有機(jī)器人算法開發(fā)以及運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先;

5、邏輯清晰,分析解決問題能力強(qiáng);

6、英語良好,能閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)。


職位福利:五險一金、績效獎金、交通補(bǔ)助、餐補(bǔ)、通訊補(bǔ)助、彈性工作、免費(fèi)班車、高溫補(bǔ)貼

工作地點(diǎn)

上海市青浦區(qū)外青松公路4508號

職位發(fā)布者

王女士/人事副經(jīng)理

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公司Logo浙江錢江機(jī)器人公司
浙江錢江機(jī)器人有限公司成立于2013年7月,是浙江愛仕達(dá)電器股份有限公司(股票代碼:002403)控股子公司,是擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的機(jī)器人高科技企業(yè)。公司始終專注于工業(yè)機(jī)器人本體以及核心零部件技術(shù),以技術(shù)驅(qū)動帶動機(jī)器人差異化,為集成商提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),服務(wù)項(xiàng)目涵蓋自動化整線設(shè)計(jì)安裝、智能工廠建設(shè)等多個領(lǐng)域,致力于為客戶提供系統(tǒng)解決方案和交鑰匙工程。目前,錢江機(jī)器人在上海、杭州、哈爾濱已經(jīng)設(shè)立全資子公司,完整掌握了工業(yè)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動器、系統(tǒng)軟件、減速機(jī)、本體設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺等核心技術(shù)。公司可以提供負(fù)載從3KG至800KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人,以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人。公司目前已在多個應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破,熟練掌握焊接、切割、噴涂、打磨拋光、分揀、裝配、上下料、搬運(yùn)碼垛等多種工藝,在汽摩配、3C、五金、食品飲料、金屬加工等行業(yè)推動了示范應(yīng)用,在相關(guān)領(lǐng)域積累了廣泛的客戶基礎(chǔ)和良好的市場信譽(yù),已走在中國國產(chǎn)高品質(zhì)工業(yè)機(jī)器人的前列。公司發(fā)展歷程:2010年,公司開始籌建,并與哈工大簽訂合作協(xié)議,開始研發(fā)機(jī)器人;2013年7月,公司正式成立;同年12月,公司第一款機(jī)器人QJRH6-1上線生產(chǎn);2016年1月,公司獲得恰佩克-優(yōu)秀國內(nèi)機(jī)器人品牌獎; 2016年6月,20kg防爆噴涂機(jī)器人QJRB20-1通過防爆認(rèn)證,成為市面上唯一一家獲得國家認(rèn)可的防爆噴涂機(jī)器人; 2016年11月,4kg弧焊機(jī)器人獲得TLIVA產(chǎn)品認(rèn)證,成為首批獲得中國機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證證書的工業(yè)機(jī)器人企業(yè); 2016年12月,公司獲得高工金球獎-2016年度技術(shù)創(chuàng)新獎; 2017年3月,公司獲得恰佩克2016年度最佳行業(yè)應(yīng)用獎。
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