崗位職責(zé):
1、開發(fā)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)算法;
2、開發(fā)多機(jī)器人協(xié)調(diào)、變位機(jī)同步、傳送帶跟隨等算法;
3、與視覺或傳感器配合,開發(fā)視覺抓取、視覺跟蹤等功能;
4、開發(fā)各種應(yīng)用算法,如焊接、噴涂、打磨、裝配等;
5、快速響應(yīng)客戶反饋問題,對問題進(jìn)行跟蹤解決;
6、參與算法庫的維護(hù),編寫技術(shù)文檔。
任職要求:
1、機(jī)器人、自動控制、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等專業(yè)碩士生或以上;
2、熟練使用C/C++,有軟件開發(fā)與調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
3、掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如matlab;
4、有機(jī)器人算法開發(fā)以及運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)歷者優(yōu)先;
5、邏輯清晰,分析解決問題能力強(qiáng);
6、英語良好,能閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)。
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