更新于 2月25日

AI算法博士(應(yīng)屆/社招)

3-6萬·13薪
  • 南京浦口區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人OpenCVPython
AI方向:視覺、具身智能、大模型
一、工業(yè)視覺:
崗位職責(zé):
1.視覺算法研發(fā),包括但不限于:晶粒度檢測、夾雜檢測、脫碳檢測、帶狀組織檢測等;
2.智能制造領(lǐng)域核心視覺算法研發(fā),包括但不限于:目標檢測、目標分割,目標識別、定位、測量等;
3.可獨立完成視覺算法的開發(fā)和部署工作,包括但不限于:算法研發(fā)、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計、模型訓(xùn)練、部署量化等;
4.與其他團隊密切合作,支持項目中工業(yè)視覺需求的整體研發(fā)并解決相關(guān)問題。
任職要求:
1.博士研究生學(xué)歷,計算機、數(shù)學(xué)、金相學(xué)、材料科學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.具有扎實的計算機視覺、圖像處理、圖形學(xué)算法、幾何數(shù)學(xué)等理論基礎(chǔ),熟悉使用OpenCV、PIL等;
3.掌握深度學(xué)習(xí)的相關(guān)算法,包括但不限于圖像分類、目標檢測、圖像分割、圖像內(nèi)容理解等主流的相關(guān)算法,能夠根據(jù)具體業(yè)務(wù)場景進行適度優(yōu)化;
4.熟練使用Python/C++等至少一種語言,熟練掌握PyTorch深度學(xué)習(xí)框架,模型部署的相關(guān)技術(shù),如RESTful、ONNX、TensorRT等模型推理框架;
5.熟悉理化實驗流程,金屬材料的金相分析、金相檢測(脫碳檢測、晶粒度檢測、夾雜檢測、帶狀組織檢測、碳化物檢測、球化組織檢測、組織類別檢測、簾線檢測)的相關(guān)業(yè)務(wù)者優(yōu)先考慮;
6.優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力,具有良好的溝通能力和團隊合作和技術(shù)分享精神。
二、具身智能
崗位職責(zé)(從事以下一項或多項):
1、多態(tài)模型開發(fā)與研究:領(lǐng)導(dǎo)和參與機器人多模態(tài)輸入處理的模型設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化,融合視覺、語音、觸覺、文字等多種數(shù)據(jù)源,提升機器人的環(huán)境感知與交互能力。
2、感知系統(tǒng)集成與優(yōu)化:基于深度相機、激光雷達、力傳感器、關(guān)節(jié)編碼器等傳感器的深入理解,優(yōu)化機器人感知系統(tǒng),提高其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性和精度。
3、軟件開發(fā)與算法實現(xiàn):利用C++和python3進行高效編程,熟練運用PyTrch框架進行模型構(gòu)建和訓(xùn)練,利用cuda和并行計算技術(shù)提升模型運行效率。
4、具身智能算法創(chuàng)新:根據(jù)項目需求,設(shè)計并實現(xiàn)具身智能算法,推動機器人在行動、學(xué)習(xí)、適應(yīng)等方面的能力提升。
5、前沿技術(shù)探索與應(yīng)用:深入研究人工智能領(lǐng)域最新進展,如參數(shù)優(yōu)化策略、特定領(lǐng)域模型微調(diào)、人機協(xié)同學(xué)習(xí)等,并探索YiT/swin Transfomer、GPT、CLIP、BERT等SOTA模型在機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職要求:
1、博士研究生學(xué)歷,計算機科學(xué)、電子工程、自動化、人工智能或相關(guān)領(lǐng)域。
2、有強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、以及prompt Engineering相關(guān)的學(xué)習(xí)或項目經(jīng)歷,理解zero-shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過程,有sim2real經(jīng)驗的是加分項
3、精通C++或Python編程,熟悉PyTorch框架,有cuda和并行計算經(jīng)驗者尤佳。
4、對多模態(tài)交豆、機器人感知技術(shù)有深刻理解,并有實際項目或研究成果(加分項)。
5、能夠獨立思考,具備良好的團隊合作精神和跨領(lǐng)域溝通能力。

工作地點

江蘇金恒信息科技股份有限公司

職位發(fā)布者

周女士/招聘主管

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公司Logo江蘇金恒信息科技股份有限公司
江蘇金恒信息科技股份有限公司(簡稱金恒科技)系江蘇省特大型鋼鐵聯(lián)合企業(yè)南京鋼鐵聯(lián)合有限公司的控股子公司,成立于2011年11月,注冊資本1.8億元。金恒科技以發(fā)展成為"數(shù)字化轉(zhuǎn)型生態(tài)構(gòu)建者”為愿景,聚焦鋼鐵冶金等制造業(yè),圍繞工業(yè)軟件開發(fā)、工業(yè)機器人及智能裝備、物聯(lián)網(wǎng)與智能控制、工業(yè)AI技術(shù)等,提供數(shù)字工廠的規(guī)劃、設(shè)計與實施等解決方案服務(wù)以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺與大數(shù)據(jù)服務(wù)。公司深耕鋼鐵、有色,拓展環(huán)保、物流、智慧園區(qū)等業(yè)務(wù),客戶與服務(wù)覆蓋國內(nèi)27個省市和地區(qū),擁有南鋼、寶武、酒鋼、興澄特鋼、新余鋼鐵、舍弗勒等戰(zhàn)略與重點客戶100多家。在多年的自主研發(fā)過程中,金恒公司榮獲了江蘇省專精特新企業(yè)、江蘇省首批智能制造領(lǐng)軍服務(wù)機構(gòu)、江蘇省規(guī)劃布局內(nèi)重點軟件企業(yè),軟件成熟度通過了 CMMI 5級評估。并先后獲得“中國軟件和信息服務(wù)鋼鐵行業(yè)杰出企業(yè)”、“中國行業(yè)信息化最具成長力企業(yè)”、“全國企業(yè)信息化建設(shè)優(yōu)秀單位”、“國家工信部明星服務(wù)商”等殊榮。詳細信息可訪問我司官網(wǎng):http://www.jhict.cn/
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