更新于 1月28日

自主水下機器人(AUV)人工智能算法研究(二室)

2萬-2.5萬
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 博士
  • 全職
  • 招3人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 團隊執(zhí)行強

職位描述

(AUV)人工智能算法研究
水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術(shù)研究、水下機器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國內(nèi)最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機器人研發(fā)團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業(yè)工具等系列實用的水下機器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項目:承擔多項國家重點研發(fā)計劃項目和課題,是國內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎勵:中國科學院科技促進發(fā)展獎、中國海洋工程咨詢協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎、中國科學院杰出成就獎等。
工作職責:
負責基于人工智能的AUV環(huán)境感知、目標識別、行為決策、故障診斷等新方法的研究;AUV仿真現(xiàn)實遷移技術(shù)研究;基于AUV平臺的人工智能算法的長期研究;負責或參與國家研究類項目、基金的申報及科研文檔撰寫。
需求專業(yè):
0811控制科學與工程
0812計算機科學與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.具有深厚的深度學習、強化學習等人工智能理論基礎(chǔ);
2.精通人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作基本原理,能熟練運用Tensorflow或PyTorch等框架進行深度學習模型訓(xùn)練和開發(fā),熟悉主流深度學習網(wǎng)絡(luò)模型,熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢;
3.精通或熟練掌握python、C/C++、MATLAB等一種或多種開發(fā)語言,熟悉ROS軟件框架;
4.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達、溝通、協(xié)調(diào)能力。具備較強的工作責任心和敬業(yè)精神;
5.具有負責或參加人工智能技術(shù)相關(guān)項目的研究經(jīng)驗,具有使用深度學習、強化學習等智能方法解決具體問題的實踐經(jīng)驗;
6.有水下機器人相關(guān)的智能應(yīng)用項目經(jīng)驗,或發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域高水平論文優(yōu)先。

工作地點

沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路135號

職位發(fā)布者

趙先生/人事主管

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公司Logo中國科學院沈陽自動化研究所公司標簽
中國科學院沈陽自動化研究所成立于1958年,位于東北亞中心城市、歷史文化名城——沈陽,目前全所員工1300余人。研究所主要研究方向為機器人、智能制造和光電信息處理。六十多年來,沈陽自動化所在自動化科學與工程領(lǐng)域不斷探索,為滿足國家戰(zhàn)略需求、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展做出了突出貢獻。研究所的科研成果得到了國內(nèi)外領(lǐng)導(dǎo)人和社會媒體的廣泛關(guān)注,連續(xù)兩次入選由兩院院士評選出的中國十大科技進展,獲得國家、中科院、各部委及地方獎勵300余項。作為中國機器人事業(yè)的搖籃,在中國機器人事業(yè)發(fā)展歷史上創(chuàng)造了二十多個第一,引領(lǐng)中國機器人技術(shù)的研究發(fā)展。研究所是機器人學國家重點實驗室、機器人技術(shù)國家工程研究中心、國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、國家機器人檢測與評定中心、國家機器人標準化總體組秘書處等多個國家級平臺的依托單位,具有優(yōu)良的科研、試驗、工作條件。擁有中國機器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)——新松公司、中科博微、新松醫(yī)療、芯源微電子等十余家高技術(shù)企業(yè),其中四家已上市。研究所依托兩個國家級國際合作基地,先進機器人學與機構(gòu)學國際聯(lián)合研究中心、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)國際聯(lián)合研究中心,與科技發(fā)達國家與地區(qū)的科研機構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議,開展深入合作研究及聯(lián)合試驗,在基礎(chǔ)研究及應(yīng)用研究領(lǐng)域取得了豐碩成果。通過引進和培養(yǎng),形成了一支由中國工程院院士、海外高層次人才引進專家及國家杰出青年基金獲得者、國家科技計劃領(lǐng)域?qū)<摇?yōu)秀青年基金獲得者等組成的高層次人才團隊。 2015年,研究所獲批建設(shè)中國科學院機器人與智能制造研究院。2018年,與中國科學院大學成立了機器人與智能制造學院。2019年,研究所入駐位于沈陽市渾南新區(qū)的近600畝新園區(qū)。研究所在長三角、珠三角地區(qū)的廣州、等地擁有6個分支機構(gòu),深度參與粵港澳大灣區(qū)建設(shè)。研究所發(fā)展快速、科研經(jīng)費充足,為構(gòu)建國際一流的國立科研機構(gòu),現(xiàn)面向全球招聘自動化領(lǐng)域各類層次人才。
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