水下機器人研究室介紹:
1.研究方向:主要從事水下機器人技術(shù)研究、水下機器人系統(tǒng)開發(fā)與工程應(yīng)用,是國內(nèi)最早開展水下機器人技術(shù)研發(fā),并以此為核心研究方向的專業(yè)水下機器人研發(fā)團隊。研究方向包括遙控水下機器人、自主水下機器人、遙控水下機器人、收放系統(tǒng)和基礎(chǔ)理論研究、載人潛水器控制系統(tǒng)、自主海洋觀測技術(shù)、水下探測與作業(yè)技術(shù)等。
2.代表性項目:研制的水下機器人裝備面向救助打撈、海洋資源探測、深水油氣工程、海洋科學研究、海洋工程等應(yīng)用領(lǐng)域,目前已經(jīng)形成了包括遙控水下機器人、自主水下機器人、自主/ 遙控水下機器人、水下作業(yè)工具等系列實用的水下機器人技術(shù)裝備。
3.代表性獎勵:上世紀七十年代末至今,水下機器人研究室在水下機器人技術(shù)領(lǐng)域創(chuàng)造了多項全國第一,研究成果獲得多項國家級和省部級科技成果獎,包括國家科技進步一等獎、中國科學院科技進步特等獎、中國科學院杰出科技成就獎等。
研究室目前在職110 余人,其中研究員14人、博士生導(dǎo)師6人。
AUV課題組介紹:
1.研究方向:深海AUV
2.代表性項目:承擔多項國家重點研發(fā)計劃項目和課題,是國內(nèi)深海AUV用戶的首選。
3.代表性獎勵:中國科學院科技促進發(fā)展獎、中國海洋工程咨詢協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎、中國科學院杰出成就獎等。
工作職責:
負責基于人工智能的AUV環(huán)境感知、目標識別、行為決策、故障診斷等新方法的研究;AUV仿真現(xiàn)實遷移技術(shù)研究;基于AUV平臺的人工智能算法的長期研究;負責或參與國家研究類項目、基金的申報及科研文檔撰寫。
需求專業(yè):
0811控制科學與工程
0812計算機科學與技術(shù)
等相關(guān)專業(yè)
崗位要求:
1.具有深厚的深度學習、強化學習等人工智能理論基礎(chǔ);
2.精通人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作基本原理,能熟練運用Tensorflow或PyTorch等框架進行深度學習模型訓(xùn)練和開發(fā),熟悉主流深度學習網(wǎng)絡(luò)模型,熟悉相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展趨勢;
3.精通或熟練掌握python、C/C++、MATLAB等一種或多種開發(fā)語言,熟悉ROS軟件框架;
4.具備較好的科研文檔撰寫能力和良好的表達、溝通、協(xié)調(diào)能力。具備較強的工作責任心和敬業(yè)精神;
5.具有負責或參加人工智能技術(shù)相關(guān)項目的研究經(jīng)驗,具有使用深度學習、強化學習等智能方法解決具體問題的實踐經(jīng)驗;
6.有水下機器人相關(guān)的智能應(yīng)用項目經(jīng)驗,或發(fā)表過相關(guān)領(lǐng)域高水平論文優(yōu)先。